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公开(公告)号：CN112180760A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010979180.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种多传感器数据融合半实物仿真系统，包括UI交互模块、仿真构建模块、通信模块和数据融合模块；所述UI交互模块用于通过交互式界面进行参数配置；所述仿真构建模块用于模拟生成野外环境、仿真特定探测模式下的复合式传感器模型和多目标运动模型；所述通信模块用于使用指定的通信协议与所接入的实物传感器节点进行通信；所述数据融合模块用于管理所有系统内部的传感器数据，并调用内置的融合算法对虚拟探测数据和实体探测数据进行融合处理。本发明使得整个系统功能更强大，适用范围更广泛。
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