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公开(公告)号：CN117872301A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311404504.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于时域估计的OFDM信号杂波抑制方法，包括以下步骤：基于参考天线接收时域信号复原基带参考信号，对基带参考信号进行再调制，获得频域参考符号和时域参考信号；对监测天线接收时域信号进行OFDM解调制操作，获得监测天线接收频域符号并计算任一子载波的信道估计平均值；基于信道估计平均值和频域参考符号进行子载波映射和调制操作获得杂波信号时域估计值；从监测天线接收时域信号中减去杂波信号时域估计值，获得目标回波信号估计值；使用时域参考信号和目标回波信号估计值进行目标回波信号检测获取目标信息。本发明能够在时域上进行杂波信号抵消，不会破坏目标回波信号的时频域特性，提升目标回波信号的检测性能。
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公开(公告)号：CN117675479A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311459228.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种OFDM非线性失真抑制自适应选择方法，包括：获取接收端频域符号；计算所述接收端频域符号的信道估计值；利用所述信道估计值对所述接收端频域符号进行信道均衡，获得第一处理符号；提取所述接收端频域符号的导频符号，利用所述信道估计值对所述导频符号进行信道均衡获得第一导频符号；计算本地导频符号和所述接收端导频符号的相关累积值；根据所述相关累积值大小选择是否对所述接收端频域符号中的非线性失真进行抵消后再进行星座点解映射操作。本发明能够克服在低信噪比情况下，基于判决重构的非线性失真抑制算法所存在的误差传播问题，保证OFDM通信系统的非线性失真抑制性能。
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公开(公告)号：CN119629693A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411687532.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种AUV集群感知通信一体化数据收集与路径规划方法，应用于水下感知通信一体化系统，该系统包括一个数据中心、若干水下控制节点和AUV集群、以及多个传感器节点，包括以下步骤：数据中心为每个水下控制节点分配工作区域；各控制节点将其工作区域内的传感器节点分为多个传感器节点簇并计算各传感器节点簇的重叠通信区域，进而为其所属AUV集群规划路径，使该AUV集群协同遍历工作区域内各传感器节点簇的重叠通信区域完成数据收集时的能量效率最大化。本发明能够提高AUV水下无线传感网络的能量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118868833A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410941475.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种数字域自动增益控制方法和装置，其中，方法包括：对接收到的射频信号进行正交解调，得到I路信号和Q路信号；将所述I路信号和Q路信号分别进行模数转换，生成I路OFDM信号序列和Q路OFDM信号序列；基于所述I路OFDM信号序列和Q路OFDM信号序列的幅值生成衰减值；使用所述衰减值对所述I路信号和Q路信号进行调整；将调整后的I路信号和Q路信号分别进行模数转换，将模数转换后的信号序列进行合并，对合并后的信号进行波形解调。本发明能够同时抑制量化噪声和由ADC限幅而产生非线性失真，保证ADC输出具有较高的信噪比。
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公开(公告)号：CN117459156A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311213990.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种AUV集群水下通信探测数据收集系统，包括数据中心、至少一个AUV集群、以及固定在水底的多个传感器节点，数据中心为AUV集群分配数据收集区域，AUV集群包括控制节点和多个AUV，AUV按照从控制节点获取数据收集路径航行，沿途通过通信探测一体信号与传感器节点通信获取感知数据，并接收周围环境中的障碍物对通信探测一体信号的反射回波信号，分析获得环境信息，将感知数据、环境信息和自身的AUV状态信息传输给控制节点，控制节点根据数据收集区域内传感器节点的相关信息、环境信息、以及AUV状态信息规划数据收集路径。本发明能够高效、低耗、安全的收集水下数据。
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公开(公告)号：CN119512144A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411536337.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种多无人机辅助通感一体化的轨迹规划和资源分配方法，包括以下步骤：搭建包括多个无人机、多个地面节点和多个移动终端的通感一体化系统，其中，无人机发射的通感一体化信号被移动终端接收和反射，反射的所述通感一体化信号由地面节点接收并处理；根据所述通感一体化信号的路径损耗构建移动终端在其目标位置的克拉美罗界模型；以最小化全部所述移动终端在其目标位置的最大克拉美罗界为目标，基于设定的约束条件建立联合优化问题；求解所述联合优化问题获得无人机的移动轨迹和发射功率以及相应的地面节点。本发明实现了通信性能约束下的感知性能优化，并在保证感知性能的前提下减少了数据融合的通信和计算负担。
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公开(公告)号：CN117539291A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311347124.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05D1/698 , G05D1/644 , G05D1/622 , G05D1/245 , G05D1/243 , G05D1/46 , G06N7/01 , H04W4/46 , H04W4/06 , H04W8/00 , G05D101/15 , G05D105/80 , G05D109/30 , G05D111/20
Abstract: 本发明涉及一种基于探测通信一体化网络的多AUV全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：建立包括多个AUV的探测通信一体化网络；获取所述AUV的剩余电量；采用虚拟作用力方法将所述目标任务区域分为协同区域和多个子任务区域，所述协同区域为所述AUV的集结区域，所述子任务区域与所述AUV一一对应；将所述AUV在所述子任务区域的探索路径规划问题转化为马尔可夫决策过程，利用强化学习算法生成所述AUV在对应子任务区域内的探索路径。本发明能够生成多个AUV高效协作的全覆盖探索路径。
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公开(公告)号：CN117061308A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311038706.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04L41/0273 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于定向传输的水声探测通信一体化网络邻居发现方法，应用于水声通信探测一体化网络，包括：将每个时隙划分为两个长度相同的子时隙；在获取探测先验信息阶段，水下节点利用探测通信一体化信号的探测能力获取探测回波信号，并根据探测回波信号获取发出所述探测回波信号的邻居节点的先验信息；在探测可知节点邻居发现阶段，基于所述先验信息对发出所述探测回波信号的邻居节点进行发现；在剩余节点邻居发现阶段，采用基于双向扫描算法对剩余未被发现的邻居节点进行发现。本发明能够更准确地发现邻居节点，减少网络邻居发现的时延，提高网络邻居发现的速度。
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