公开(公告)号：CN112636810A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011429854.3

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所

Inventor： 黄宜帆 ,  胡善江 ,  侯春鹤 ,  贺岩

IPC: H04B7/185 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 一种海陆激光雷达与无人机通信的适配器，包括：接口模块，与协议转换模块。接口模块包括异步RS422接口，百兆网口、千兆网口。适配器通过异步RS422接口，接收无人机的控制指令信息，通过千兆网口接收海陆激光雷达探测数据。接收到的数据通过协议转换模块进行协议转换，并通过百兆网口将转换后的海陆激光雷达探测数据传送到无人机上，通过千兆网口将转换后的控制指令信息传送到海陆激光雷达上。通过本发明解决了无人机与海陆激光雷达接口不匹配的问题，从而无需重新设计海陆激光雷达的硬件接口，即可完成无人机与海陆激光雷达的通讯。

公开(公告)号：CN216209891U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122442821.9

申请日：2021-10-11

Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所 ,  中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

Inventor： 黄宜帆 ,  胡善江 ,  侯春鹤 ,  贺岩 ,  吕良 ,  孟志鹏

IPC: G01S17/02

Abstract: 一种实现无人机载海陆激光雷达自动化工作的装置，包括系统级芯片、无人机通信接口、传感器通信接口以及激光雷达控制接口，系统级芯片分别与无人机通信接口、传感器通信接口以及激光雷达控制接口相连接，其中系统级芯片包含预先下载好的任务脚本，通过解析来自无人机数据链上的任务指令，匹配相应的任务脚本，通过激光雷达控制接口对激光雷达中控执行任务脚本，使得在无人机平台上，海陆激光雷达可以在各种任务需求下自动化工作。