公开(公告)号：CN104931974A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510325937.0

申请日：2015-06-15

Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所

Inventor： 贺岩 ,  罗远 ,  陈卫标

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/483 ,  G01S7/491

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/483 ,  G01S7/491

Abstract: 一种基于光源调制解调的ICMOS高速三维成像激光雷达。该系统由激光光源模块、激光发射光学系统、激光接收光学系统、高速ICMOS成像模块、主控电路模块和上位机组成。主控电路模块产生两路频率相近的调制解调信号，一路作为激光光源模块的调制信号，另一路作为像增强器的光阴极的解调信号。该两路调制信号有微小的频率差，当经过调制的激光通过光阴极解调后，会产生低频光信号，高速CMOS相机采集低频光信号，并将图像上传至上位机。上位机对图像进行处理，获得低频光信号的相位信息，从而推算出目标的三维信息。该系统的三维成像帧频可达千帧，尤其适合高速运动物体的连续三维成像，具有成像速度快、分辨率高、系统结构简单和作用距离较远等优点。

公开(公告)号：CN103472458B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310419707.1

申请日：2013-09-16

Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所

Inventor： 陈卫标 ,  罗远 ,  贺岩

IPC: G01S17/89

Abstract: 一种基于声光扫描实现三维视频激光雷达系统，由激光器、激光发射模块、激光接收模块、信号处理模块、主控电路模块和上位机处理程序模块组成。本发明克服了基于传统扫描方式的三维成像激光雷达应用中所面临的成像速度慢、体积大、质量大等问题，利用二维声光扫描器件，快速灵活得改变扫描角度、扫描角度范围以及角度分辨率，实现三维视频成像，能够满足对成像速度要求较高的特殊场合的需求，同时利用二维声光扫描器件的体积小、质量轻、功耗低等优点，大大减小了系统的体积和重量。

公开(公告)号：CN103472458A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310419707.1

申请日：2013-09-16

Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所

Inventor： 陈卫标 ,  罗远 ,  贺岩

IPC: G01S17/89

Abstract: 一种基于声光扫描实现三维视频激光雷达系统，由激光器、激光发射模块、激光接收模块、信号处理模块、主控电路模块和上位机处理程序模块组成。本发明克服了基于传统扫描方式的三维成像激光雷达应用中所面临的成像速度慢、体积大、质量大等问题，利用二维声光扫描器件，快速灵活得改变扫描角度、扫描角度范围以及角度分辨率，实现三维视频成像，能够满足对成像速度要求较高的特殊场合的需求，同时利用二维声光扫描器件的体积小、质量轻、功耗低等优点，大大减小了系统的体积和重量。

公开(公告)号：CN105738913B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201610191895.0

申请日：2016-03-30

Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所

Inventor： 张宇飞 ,  贺岩 ,  罗远 ,  朱小磊 ,  陈卫标

IPC: G01S17/32 ,  H04B10/112

Abstract: 一种测距通信一体化激光雷达。利用伪随机码调制技术实现通信，利用伪随机码自相关特性进行测距，利用单光子探测技术实现高灵敏度接收。该系统由激光光源模块、激光发射光学模块、激光接收光学模块、单光子探测器模块和FPGA(可编程逻辑器件)信号处理电路模块组成。信号处理电路模块产生发射的调制通信码，激光光源模块将该编码转化为幅度调制的激光，接收探测器将接收的目标光子回波信号序列数字化成编码序列，传回给信号处理电路模块与原始通信编码进行相关运算来获取目标的距离信息，同时发射的通信码可以实现信息传输。该系统实现了测距与通信的双重功能，并采用低功率发射和高灵敏度接收的技术路线，实现了系统的低功耗和小型化。

公开(公告)号：CN105738913A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610191895.0

申请日：2016-03-30

Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所

Inventor： 张宇飞 ,  贺岩 ,  罗远 ,  朱小磊 ,  陈卫标

IPC: G01S17/32 ,  H04B10/112

CPC classification number: G01S17/32 ,  H04B10/1123

Abstract: 一种测距通信一体化激光雷达。利用伪随机码调制技术实现通信，利用伪随机码自相关特性进行测距，利用单光子探测技术实现高灵敏度接收。该系统由激光光源模块、激光发射光学模块、激光接收光学模块、单光子探测器模块和FPGA(可编程逻辑器件)信号处理电路模块组成。信号处理电路模块产生发射的调制通信码，激光光源模块将该编码转化为幅度调制的激光，接收探测器将接收的目标光子回波信号序列数字化成编码序列，传回给信号处理电路模块与原始通信编码进行相关运算来获取目标的距离信息，同时发射的通信码可以实现信息传输。该系统实现了测距与通信的双重功能，并采用低功率发射和高灵敏度接收的技术路线，实现了系统的低功耗和小型化。