公开(公告)号：CN105184768B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201510444286.7

申请日：2015-07-23

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 刘斌 ,  俞能海 ,  李卫海 ,  庄连生 ,  汤闻易 ,  胡校成 ,  殷国君 ,  储琪

IPC: G06T7/80 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种室内多摄像头同步高精度定位方法，该方法不仅能够同时监控广大的室内范围，同时避免了一般多摄像头定位系统中的成像过程中不同步问题；同时，通过利用人工添加的特征点进行定位，具有精度高，速度快等特点；另外，通过单独设置的方向特征点确定物体的朝向，可以在定位的时候同时确定物体上一个可转动部件的方向。

公开(公告)号：CN105184768A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510444286.7

申请日：2015-07-23

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 刘斌 ,  俞能海 ,  李卫海 ,  庄连生 ,  汤闻易 ,  胡校成 ,  殷国君 ,  储琪

IPC: G06T7/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/181

Abstract: 本发明公开了一种室内多摄像头同步高精度定位方法，该方法不仅能够同时监控广大的室内范围，同时避免了一般多摄像头定位系统中的成像过程中不同步问题；同时，通过利用人工添加的特征点进行定位，具有精度高，速度快等特点；另外，通过单独设置的方向特征点确定物体的朝向，可以在定位的时候同时确定物体上一个可转动部件的方向。