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公开(公告)号：CN1963710B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200610097528.0
申请日：2006-11-03
Applicant: 中国科学技术大学
Inventor： 丛爽 , 刘宜 , 方凯 , 钱玮
IPC: G05B19/4103
Abstract: 基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法，涉及运动控制空间直线插补中的控制技术。其特点是在时间分割法与数字积分法的基础上，采用可控的插补周期按照累加脉冲次数对空间直线进行粗插补，然后对得到的粗插补数据按照预定的分频系数采用数字积分法的方式进行精插补。
公开(公告)号：CN1963710A
公开(公告)日：2007-05-16
