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公开(公告)号：CN115131876B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210820943.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06T3/4007 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种基于人体运动步态和姿态的情绪识别方法及系统，其方法包括：S1：对人体步态序列数据集进行预处理，构建样本集；S2：对样本集中步态数据进行预处理，得到根关节的位置和绝对速度以及其他20个关节的相对于根关节的相对位置和相对速度；S3：根据预定义的12个姿态特征，选取5个最能区分不同情绪的姿态特征；S4：构建人体运动步态和姿态的情绪识别模型，包含：步态情绪提取模块、姿态情绪提取模块以及分类器，将关节的相对位置、相对速度和5个姿态特征输入人体运动步态和姿态的情绪识别模型，输出各种情绪对应的概率。本发明提供的方法，能够提高基于步态和姿态的情绪识别的准确率，不需要高分辨率图片，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN118551561A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410691448.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F17/11 , G06Q50/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种火灾环境中人员低姿态疏散模拟方法，包括以下步骤：S1：对火灾场景建模，并计算生成温度场时间和空间分布；S2：计算场景中任意位置到达目的地的最短路径，确定场景中任意位置有人员时的期望运动方向；S3：向火灾场景中分配一定数量的人员，初始化人员位置、质量、姿态，所述姿态选择手和膝盖同时接触到地面的爬行、上身直立屈膝的蹲行、上身弯曲直膝的弯腰行走三种姿态中的一种；S4：建立人员运动方程，midvi/dt＝Fi，其中，i表示人员个体的编号，Fi、vi分别表示个体i所受到的合力和速度矢量，mi表示个体i的质量，t为时间；S5：求解人员运动方程，得到每个人员的运动轨迹，也即疏散路径。
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公开(公告)号：CN109615140B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811532533.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本申请提出一种预测行人运动的方法及装置，该方法包括：将待预测行人与所述待预测行人所在的第一预设前向空间内的其他行人之间的矢量距离数据，输入预先构建的第一速度预测模型，预测得到所述待预测行人的运动速度大小；将所述待预测行人所在的第二预设前向空间内的行人的分布情况数据，输入预先构建的第二速度预测模型，预测得到所述待预测行人的运动方向；根据预测得到的所述运动速度大小和所述运动方向，确定所述待预测行人的速度。上述行人运动预测过程摆脱了对大量计算公式和运算规则的依赖，完全基于输入数据和人工智能运算模型实现对行人运动的预测，其预测过程更客观。
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公开(公告)号：CN115393799B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211086029.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于行人迈步同步效应的群组检测方法，包括以下步骤：S1：获得人群中行人的头部轨迹数据；S2：对行人的头部轨迹数据进行平滑滤波处理；S3：对人员轨迹进行处理，提取人员头部轨迹极值点；S4：非极大值极值点抑制；S5：根据抑制处理后的极值点形成匹配记录；S6：根据匹配记录判断群组。本发明基于迈步同步行为建立人群内群组识别，可解决人群中多群组共存时群组划分问题。
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公开(公告)号：CN110309800B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910604190.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种林火烟雾探测方法及装置，该方法通过多种类别的图像集进行训练，多注意力卷积神经网络包括：卷积神经网络的基础模块、至少一个残差注意力模块和至少一个通道‑空间注意力模块；所述通道‑空间注意力模块中包含通道注意力模块和空间注意力模块；通过样本图像集对网络的训练得到训练好的多注意力卷积神经网络，采用该训练好的多注意力卷积神经网络对烟雾进行识别，提高了烟雾识别的准确度，进而提高了林火烟雾预警的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118568958A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410691446.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明涉及一种携带行李箱人群的疏散模拟方法，包括以下步骤：S1：对场景进行建模；S2：分配行人：在场景中划分网格，并在网格中分配行人并进行编号，包括分配行人的初始位置、行人是否携带行李箱；S3：计算场景中每个行人所受到的力，确定行人期望方向：所述力包括自驱动作用力D、行人之间的作用力、行人与环境边界的相互作用力；S4：计算概率矩阵，确定行人运动方向；S5：更新行人位置：根据每个行人的运动方向、期望速度、行人周围的其他人员情况，更新每个行人位置；S6：若所有行人均通过出口则停止计算，否则返回步骤S3。
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公开(公告)号：CN113077678A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110367526.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明涉及一种多灾种耦合下的多人交互疏散仿真系统，其系统包括：控制端模块：用于设置不同的灾害类型、疏散场景、疏散人数与被试人员类型；设置场景亮度、指示标识参数；实时观测执行端输出的实时场景动态和三维疏散路径；执行端模块：用于规划疏散路径，并在疏散中可进行多人互动交互。本发明提供的系统可实现多人同步交互仿真，也为疏散研究提供了更多的思路，可以对团队疏散行为包括协同合作、竞争等相关问题进行研究。本发明可实现多灾种耦合发生；仿真多种不同被试人员类型；实现多种场景。同时，可实时输出时间、被试人员疏散的流率以及被试人员的三维疏散路径。
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公开(公告)号：CN110309800A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910604190.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种林火烟雾探测方法及装置，该方法通过多种类别的图像集进行训练，多注意力卷积神经网络包括：卷积神经网络的基础模块、至少一个残差注意力模块和至少一个通道-空间注意力模块；所述通道-空间注意力模块中包含通道注意力模块和空间注意力模块；通过样本图像集对网络的训练得到训练好的多注意力卷积神经网络，采用该训练好的多注意力卷积神经网络对烟雾进行识别，提高了烟雾识别的准确度，进而提高了林火烟雾预警的准确度。
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公开(公告)号：CN115393799A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211086029.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于行人迈步同步效应的群组检测方法，包括以下步骤：S1：获得人群中行人的头部轨迹数据；S2：对行人的头部轨迹数据进行平滑滤波处理；S3：对人员轨迹进行处理，提取人员头部轨迹极值点；S4：非极大值极值点抑制；S5：根据抑制处理后的极值点形成匹配记录；S6：根据匹配记录判断群组。本发明基于迈步同步行为建立人群内群组识别，可解决人群中多群组共存时群组划分问题。
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公开(公告)号：CN115131876A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210820943.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06T3/40 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于人体运动步态和姿态的情绪识别方法及系统，其方法包括：S1：对人体步态序列数据集进行预处理，构建样本集；S2：对样本集中步态数据进行预处理，得到根关节的位置和绝对速度以及其他20个关节的相对于根关节的相对位置和相对速度；S3：根据预定义的12个姿态特征，选取5个最能区分不同情绪的姿态特征；S4：构建人体运动步态和姿态的情绪识别模型，包含：步态情绪提取模块、姿态情绪提取模块以及分类器，将关节的相对位置、相对速度和5个姿态特征输入人体运动步态和姿态的情绪识别模型，输出各种情绪对应的概率。本发明提供的方法，能够提高基于步态和姿态的情绪识别的准确率，不需要高分辨率图片，适用范围更广。
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