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公开(公告)号：CN119007275A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411023991.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06V40/18 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/84 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及基于高斯混合模型和隐马尔可夫模型的眼动行为分类方法，属于人机交互技术领域。硬件系统包括桌面式眼动仪、上位机和显示屏；上位机内具有高斯混合模型程序和隐马尔可夫模型程序；眼动行为分类操作步骤如下：(1)采集被测人员的原始眼动数据；(2)原始眼动数据预处理，利用聚类方法将原始眼动数据分组，分成3组以上眼动数据；(3)建立高斯混合模型和隐马尔可夫模型；(4)基于高斯混合模型和隐马尔可夫模型，对预处理的3组以上眼动数据进行眼动行为分类,推断当前的眼动行为为注视、或眼跳、或追踪眼动行为中的哪一种。本发明的分类方法提高了分类准确性、降低复杂性、在适应实际应用等方面取得了显著的优势。
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公开(公告)号：CN118314628A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410483095.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/84 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于改进动态时间规整算法的三维动态手势识别方法，属于机器人视觉领域。该方法的硬件系统包括互相平行的左相机、右相机和上位计算机；具体识别操作步骤如下：(1)静态手势识别，选取伸出一根手指的静态手势“一”作为识别停止指令，伸出五根手指的静态手势“五”作为识别启动指令；(2)剔除多余动作；(3)获取右手腕节点三维运动轨迹序列和右手肘节点三维运动轨迹序列；(4)根据已建立的三维动态手势分类模板库，完成三维动态手势识别。本发明的三维动态手势识别方法使得三维动态手势识别系统对复杂化的三维动态手势有了更高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN112749464B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110054872.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光谱望远镜的参考光纤分布设计方法，属于摄像测量技术领域，包括以下步骤：S1：确定工作区域范围；S2：确定参考光纤数量；S3：确定边缘参考光纤分布；S4：确定内部参考光纤分布。本发明对所有参考光纤使用Voronoi算法提取其多边形面积，其中每一根参考光纤对应一个多边形，求取其所有面积的标准差，该值与工作光纤的稳定性呈正相关，故将多边形面积的标准差大小作为参考光纤二维分布均匀程度的评判依据，再使用粒子群算法进行迭代收敛找到多边形面积标准差的最小值，最终确定了在二维环境中的特定形状区域内参考点数目、参考点如何分布，以得到最好的拟合效果，进而大大提高光纤定位精度。
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公开(公告)号：CN110989075B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911403095.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本公开提供了一种基于光纤单元的焦面板非平面阵列孔均分制造方法，包括：布置非平面阵列多孔；计算平面上各点的坐标值；通过可变焦点投影法计算平面上的各点在曲面上投影后的坐标值；比较上相邻两点间的间距；计算非平面阵列孔相邻各点间距最大误差；多次迭代优化误差，生成非平面阵列孔中心点的三维坐标。本公开能够制造具有高的位置精度安装光纤定位单元非平面阵列孔位，安装光纤单元后能够提高望远镜光学焦面上光谱接收能量效率，实现光纤在焦面上无盲区扫描覆盖。
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公开(公告)号：CN1343037A
公开(公告)日：2002-04-03
申请号：CN00128909.8
申请日：2000-09-13
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明涉及磁悬浮应用技术。它包括悬浮物体及产生磁场的电磁线圈,其电磁线圈的铁芯横截面是矩形或近似矩形,在悬浮物体上设有横截面为矩形或近似矩形的永磁铁,在电磁线圈的表面上设有测定垂直方向和圆周方向的两个传感器,它们分别连接在电磁线圈的控制电路中,该控制电路由位置传感器、信号处理电路、励磁电流控制电路构成。相比现有技术,本发明简化了实现磁悬浮物体旋转的结构,使整体结构保持对称,因而能适用于各种要求悬浮并稳定旋转的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079371A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210225387.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供了一种多目标光纤光谱天文望远镜光纤目标的前照对焦方法，属于数字图像处理领域。本发明主要应用于多目标光纤光谱巡天望远镜的光纤定位单元视觉检测系统。本发明包括以下步骤：通过相机实时采集焦面图像；利用神经网络识别焦面图像中的目标光纤陶瓷头，得到预识别框；对预识别框进行筛选和修正，得到图像框；通过对比度计算方法评价图像框中图像的清晰度；重复转动对焦直至得到清晰度最大的焦面图像，清晰度最大的焦面图像所对应的位置即为对焦成功的位置。本发明通过对深度学习返回后的识别框进行修正和筛选，并采用优化的对比度计算方法，可以在准确性和时间消耗方面取得良好实际效果。
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公开(公告)号：CN114660761A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210296719.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于天文望远镜的多目标光纤光斑的自动对焦方法，属于数字图像处理技术领域。操作步骤如下：S1：设置阈值；S2：遍历图像识别光斑；S3：过滤噪点得到光斑；S4：评价图像清晰度；S5：找出清晰度评价函数极值；S6：对焦成功。对于图像中只有低灰度值的背景与数千个高灰度值的光斑的情况，本发明的图像清晰度评价方法是：在遍历一次图像的过程中完成光斑识别、光斑像素数统计、光斑像素平均亮度统计，并将光斑像素数和光斑像素平均亮度作为图像清晰度的评价依据，在保证对焦准确性的同时获得极高的效率。本发明方法耗时不到小于秒；在相机距离对焦目标1米时，分辨率为0.2毫米。对于各种光谱巡天望远镜的高精度观测来说具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112749464A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110054872.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光谱望远镜的参考光纤分布设计方法，属于摄像测量技术领域，包括以下步骤：S1：确定工作区域范围；S2：确定参考光纤数量；S3：确定边缘参考光纤分布；S4：确定内部参考光纤分布。本发明对所有参考光纤使用Voronoi算法提取其多边形面积，其中每一根参考光纤对应一个多边形，求取其所有面积的标准差，该值与工作光纤的稳定性呈正相关，故将多边形面积的标准差大小作为参考光纤二维分布均匀程度的评判依据，再使用粒子群算法进行迭代收敛找到多边形面积标准差的最小值，最终确定了在二维环境中的特定形状区域内参考点数目、参考点如何分布，以得到最好的拟合效果，进而大大提高光纤定位精度。
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公开(公告)号：CN112734847A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110056774.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标光纤位置精确检测系统与方法，属于光纤位置传感技术及光纤光谱望远镜领域。包括图像采集系统、照明光源、图像数据处理系统。光纤光谱天文望远镜上的每个光纤双回转机器人均设置有白色圆形陶瓷头，光纤核心的入射端置于圆形陶瓷头的圆心位置。照明光源均匀照射所述陶瓷头，图像采集系统对光纤安装平面进行识别。本发明主要应用于多目标光纤光谱望远镜中，精确检测各光纤的空间位置，使用了机器学习的方法创建训练集进行训练，将训练好的模型应用在光纤的初步识别中，之后应用一系列图像处理技术对光纤进行精准定位，该方法具有精度高，抗干扰性强，不需要遮挡观测光路等优点。
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公开(公告)号：CN110727099A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911023091.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光谱天文望远镜的光纤定位单元及其限位装置，包括可转动地套设在中心回转轴上的固定套、形成于中心回转轴与固定套之间的环形间隙和套设于环形间隙内且能够在环形间隙内自由转动的中间回转套；中心回转轴上固定设置有动触头，固定套上固定设置有静触头，中间回转套上固定设置有中间触头，动触头、静触头和中间触头均位于环形间隙内，动触头与静触头沿中心回转轴的轴心方向具有预设间隙，动触头与中间触头沿中心回转轴的轴心方向具有重叠部，中间触头转动至预设位置时能够与静触头相抵。该限位装置避免了因为中心回转的电机失控导致光纤折断的问题。
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