公开(公告)号：CN119810738A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411849948.4

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国矿业大学深圳研究院

Inventor： 张国维 ,  李治含 ,  张世勇 ,  于龙飞 ,  刘湘斐 ,  唐天瑶 ,  李彬

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 一种基于玻璃幕墙外表面红外热像图的室内火源定位方法，步骤包括：数据库构建，主要包括构建火灾数据集、玻璃幕墙外表面的温度分布、图像提取与处理；构建并训练Resnet深度学习模型；利用Resnet深度学习模型进行火源定位。火灾发展初期，在进行超高层建筑火灾的火情侦察时，操控携带红外热像仪的侦察无人机飞至着火楼层的玻璃幕墙外，调整侦察无人机位置以获取着火楼层完整的玻璃幕墙外表面红外热像图，将红外热像仪获取的玻璃幕墙外表面红外热像图输入给训练好的Resnet‑50深度学习模型，模型经分析给出火源的位置编号，实现了在火灾发展早期准确识别火源位置，实时性可靠性强，提高了超高层建筑的火灾预警能力和救援效率。

公开(公告)号：CN119445801A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411574732.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 中国矿业大学深圳研究院

Inventor： 张国维 ,  李治含 ,  于龙飞 ,  刘湘斐 ,  唐天瑶 ,  李彬 ,  王栋 ,  黄涛 ,  徐敦彬 ,  滕松

IPC: G08B31/00 ,  G08B21/18 ,  G08B17/12 ,  G08B17/10 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045

Abstract: 一种基于火焰形态与遥感数据的室内火灾轰燃风险预测方法，步骤包括：使用火灾仿真模拟软件模拟火灾数据，构建火灾数据集；进行点火，通过高清摄像机获取室内火灾火焰图像，并对获取的图像进行处理；将处理后的图像通过残差网络Resnet模型输出起火点的实时热释放速率HRR；利用甲烷激光遥感探测仪实时监测和获取室内特定高度烟气层的甲烷气体浓度数据；基于火源热释放速率和甲烷气体浓度搭建火灾轰燃风险预测模型，对轰燃风险提前预测。本发明实现了在火灾发展早期准确识别和预测火灾的轰燃风险，并在火灾即将进入轰燃阶段时发出预警信号，降低了火灾引发的人员伤亡和财产损失。

公开(公告)号：CN119345624A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411590920.3

申请日：2024-11-08

Applicant: 中国矿业大学深圳研究院

Inventor： 张国维 ,  于龙飞 ,  李治含 ,  刘永成 ,  刘湘斐 ,  唐天瑶 ,  李彬 ,  张志伟 ,  赵子明 ,  王宇

IPC: A62B1/16 ,  B25J5/02 ,  B25J5/04 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B64U10/14 ,  B64U101/47

Abstract: 一种高层建筑火灾救援系统及救援系统控制方法，系统包括无人机，无人机承载破玻弹、静力绳和爬绳机器人，破玻弹安装于无人机的弹射装置上；静力绳在救援时，其一端由无人机通过快速锁紧装置固定在建筑物外部，另一端投放至火灾房间室内，绳体用于为爬绳机器人提供移动轨道；爬绳机器人包括电池系统、数码马达、行星减速器、安全扣、应急制动装置和控制模块。方法利用无人机灵活性和爬绳机器人，实现精准定位和灵活移动，无人机和爬绳机器人系统无需依赖物理导轨，灵活应对各种建筑结构和复杂环境，静力绳系统能够快速、安全地固定并用于爬绳机器人，确保在各种条件下正常运行，提高救援的适应性和可靠性，提高高层建筑火灾救援的效率和安全性。