公开(公告)号：CN119345624A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411590920.3

申请日：2024-11-08

Applicant: 中国矿业大学深圳研究院

Inventor： 张国维 ,  于龙飞 ,  李治含 ,  刘永成 ,  刘湘斐 ,  唐天瑶 ,  李彬 ,  张志伟 ,  赵子明 ,  王宇

IPC: A62B1/16 ,  B25J5/02 ,  B25J5/04 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B64U10/14 ,  B64U101/47

Abstract: 一种高层建筑火灾救援系统及救援系统控制方法，系统包括无人机，无人机承载破玻弹、静力绳和爬绳机器人，破玻弹安装于无人机的弹射装置上；静力绳在救援时，其一端由无人机通过快速锁紧装置固定在建筑物外部，另一端投放至火灾房间室内，绳体用于为爬绳机器人提供移动轨道；爬绳机器人包括电池系统、数码马达、行星减速器、安全扣、应急制动装置和控制模块。方法利用无人机灵活性和爬绳机器人，实现精准定位和灵活移动，无人机和爬绳机器人系统无需依赖物理导轨，灵活应对各种建筑结构和复杂环境，静力绳系统能够快速、安全地固定并用于爬绳机器人，确保在各种条件下正常运行，提高救援的适应性和可靠性，提高高层建筑火灾救援的效率和安全性。