公开(公告)号：CN217598681U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202220608031.5

申请日：2022-03-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵建伟 ,  王哲 ,  黄博垣 ,  马建设 ,  钱安

IPC: B62D21/12

Abstract: 本实用新型公开了一种越野机器人，所述越野机器人包括前侧部分、后侧部分和中间部分。所述前侧部分包括前车架、前轮和第一驱动系统，所述前轮和所述第一驱动系统设在所述前车架上，所述第一驱动系统用于驱动所述前轮。所述后侧部分包括后车架、后轮和第二驱动系统，所述后轮和所述第二驱动系统设在所述后车架上，所述第二驱动系统用于驱动所述后轮。所述中间部分包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体可拆卸地相连，所述前车架与所述第一架体相连，所述后车架与所述第二架体相连。本实用新型实施例的越野机器人具有携带和运输方便等优点。

公开(公告)号：CN217496311U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202122748308.2

申请日：2021-11-10

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵建伟 ,  韩涛 ,  马建设 ,  张智伟

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种行走装置和应用该行走装置的机器人，所述行走装置包括车体和行走组件，所述行走组件包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一轮和第二轮，所述第二轮组包括第三轮和第四轮，所述第一轮组绕着所述第一轮的轮轴可转动，所述第二轮组绕着所述第四轮的轮轴可转动；悬挂组件，所述悬挂组件包括连接件和弹性件，所述连接件与所述第二轮的轮轴可转动地相连并形成第一连接，所述连接件与所述第三轮的轮轴可转动地相连并形成第二连接，所述弹性件的一端与所述车体可转动地相连，所述弹性件的另一端与所述连接件可转动地相连。本实用新型具有稳定性好、通过性高的优点。