公开(公告)号：CN118279490A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410382402.6

申请日：2024-04-01

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 张帆 ,  贾源

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/06 ,  G06T7/90 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的矿井图像三维重建方法，包括以下步骤：步骤一，获取矿井图像并将其转换为图像流，利用导向滤波过滤不同步的图像流；步骤二，建立基于神经辐射场的三维重建网络，该网络包括：时空特征分解与融合模块、隐式神经表示模块和体渲染模块，并通过损失函数进行训练；步骤三，对图像流进行特征提取与配准，并获取相机位姿信息；步骤四，利用训练好的神经辐射场模型对矿井图像与生成的位姿信息进行光线采样、体素渲染，并对渲染后矿井图像做表面建模处理，完成矿井图像的三维重建。本发明有效降低了内存占用并提高了矿井目标重构实时性，提升了矿井图像神经辐射场渲染的速度与三维重建模型的精度。