公开(公告)号：CN118960669B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411447974.4

申请日：2024-10-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨凯文 ,  王琪琨 ,  杨文强 ,  郭仲尧

IPC: G01C1/00 ,  G01M17/007 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开一种车辆工作状态检测方法、系统及计算机可读存储介质，涉及车辆检测领域。该方法包括：获取目标工程车辆的当前时刻的加速度数据；根据第一三轴加速度数据，计算当前时刻的车身俯仰角；根据第二三轴加速度数据，计算当前时刻的吊臂俯仰角；计算车身俯仰角和吊臂俯仰角在当前时刻的角度差值；当角度差值大于预设阈值时，确定车辆状态为工作状态；当角度差值小于等于预设阈值时，以当前时刻为预设时间段的终止时刻，获取目标工程车辆在预设时间段内各时刻的加速度数据，得到加速度数据组；计算加速度数据组的方差，并将方差与预设方差阈值进行比较，根据比较结果，确定检测结果。本发明能够对车辆状态进行实时检测。

公开(公告)号：CN118960669A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411447974.4

申请日：2024-10-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨凯文 ,  王琪琨 ,  杨文强 ,  郭仲尧

IPC: G01C1/00 ,  G01M17/007 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开一种车辆工作状态检测方法、系统及计算机可读存储介质，涉及车辆检测领域。该方法包括：获取目标工程车辆的当前时刻的加速度数据；根据第一三轴加速度数据，计算当前时刻的车身俯仰角；根据第二三轴加速度数据，计算当前时刻的吊臂俯仰角；计算车身俯仰角和吊臂俯仰角在当前时刻的角度差值；当角度差值大于预设阈值时，确定车辆状态为工作状态；当角度差值小于等于预设阈值时，以当前时刻为预设时间段的终止时刻，获取目标工程车辆在预设时间段内各时刻的加速度数据，得到加速度数据组；计算加速度数据组的方差，并将方差与预设方差阈值进行比较，根据比较结果，确定检测结果。本发明能够对车辆状态进行实时检测。