公开(公告)号：CN106374811A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610854438.5

申请日：2016-09-27

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 程红 ,  王聪 ,  王浩 ,  马勇 ,  周东东 ,  杨大山 ,  邓嘉卿

IPC: H02P27/12

CPC classification number: H02P27/12

Abstract: 为解决煤层气抽采机电动机负荷周期性动态交变引起的直流母线电压波动剧烈及电机能耗大等问题，本发明提供了一种基于煤层气抽采机电动机运行最优速度曲线的节能控制策略。具体步骤为：1、在建立煤层气抽采机悬点载荷数学模型基础上，推导得到煤层气抽采机电动机等效转矩表达式；2、根据步骤1中的等效转矩得到煤层气抽采机电动机矢量控制数学模型；3、基于步骤2中的矢量控制数学模型构造直流母线电压波动差绝对值函数和最大电压波动函数，揭示直流母线电压波动与电动机加速度一一映射关系；4、对步骤3中的绝对值函数求极值并对最大电压波动函数做单调性分析，得到满足电压波动最小的电动机加速度，从而得到抽采机电动机运行最优速度曲线。