干旱半干旱采矿城市生态地质环境脆弱性分级方法及装置

    公开(公告)号:CN116384619A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211708945.X

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本申请涉及一种干旱半干旱采矿城市生态地质环境脆弱性分级方法及装置,方法包括:根据目标研究区生态地质环境的脆弱性分析结果确定脆弱性评价指标;构建评价层次,确定脆弱性评价指标的主观权重;采用熵权法确定脆弱性评价指标的客观权重,并根据主观权重和客观权重和基于距离函数优化的性加权模型确定脆弱性评价指标的综合权重,并根据预设的格网指标层标准化值计算每个格网的生态地质环境脆弱性得分;根据每个格网的生态地质环境脆弱性得分绘制灰度直方图,采用多种预设分级方法划分目标研究区生态地质环境的脆弱性等级,得到不同分级方法对应的脆弱性分级结果。由此,解决了主客观权重线性组合时没有考虑两种方法所得权重的内在差异性等问题。

    一种新型驱动小车
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204821788U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520084311.0

    申请日:2015-02-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型驱动小车。所述新型驱动小车,包括车体、电机、滑杆、指示灯、主转轮、辅助转轮、轴承、蹬地装置、球形轮子、单片机、遥控器。本实用新型中滑杆分别与主转轮、辅助转轮通过轴承滚动连接,其端头与蹬地装置固定连接,主转轮与电机固定连接,辅助转轮通过轴承与车体连接,球形轮子置于车体四角与车体滚动连接,指示灯固定于车体四角及其前后端正中间部位,通过独立遥控器控制置于车体内部的单片机启动电机,进而带动主转轮驱动滑杆利用蹬地装置向地面传达动力,最终驱动球形轮子带动车体运动,达到节能减排降低轮胎磨损的目的。

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