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公开(公告)号：CN109531515B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811617147.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种发动机返修台，包括固定支架和用于调整待修发动机位置的旋转组件，旋转组件包括与固定支架转动连接的第一旋转架和与第一旋转架转动连接的第二旋转架，第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有夹角；固定支架与第一旋转架之间、第一旋转架与第二旋转架之间设置有自锁组件。如此设置，将待修发动机安装在第二旋转架上，由于第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有一定夹角，通过转动第一旋转架和第二旋转架实现在两个自由度方向上调整待修发动机的位置，保证待修发动机的故障部位能调整到便于返修的方向和位置；自锁组件使得旋转组件具有自锁功能，避免发动机因处于非平衡位置而急速旋转，保证发动机和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN112762042A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110103342.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种具有特殊密封阀芯结构的滑阀式液压换向阀，通过乳化液、水及其它水基传动介质下阀芯阀孔的密封结构有效保证了滑阀式液压换向阀的密封性能，提高了滑阀式液压换向阀的工作可靠性，扩大了滑阀式液压换向阀的应用范围。
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公开(公告)号：CN111255498A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010134838.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明涉及一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法，主要包括导轨及固定机构、推杆机构、执行机构、控制单元。本装置由控制单元进行控制，电推杆提供动力，通过压板的上下两个位置、感应线圈组件的通电状态控制液压支架换向阀阀芯的运动。由于导轨及固定机构、推杆机构、执行机构以及控制单元之间的相互配合，实现了一个电推杆自动控制多片换向阀阀组动作的功能，配合采煤工作面的设备，将液压支架支撑、推溜、移架等功能集成为一体。本发明将电信号转变为液信号，结构较简单，增加了液压支架控制的自动化程度。本发明可以降低工人的劳动强度和作业难度，提高安全保障，加工维护成本较低。
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公开(公告)号：CN116620830A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310510761.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放煤机构与后部输送机相对位置感知及控制系统和方法。该系统利用传感器采集相关数据，并通过数据采集卡传输给上位机，上位机进行数据分析、处理并直接发出操控命令给拉移千斤顶的电磁阀，使拉移千斤顶作业。该方法包括步骤Ⅰ)建立放顶煤支架的放煤位置感知模型，求解放煤机构与后部输送机的相对位置关系；Ⅱ)通过后部输送机的位置感知，来判断放煤机构所放煤流是否能够准确落入后部输送机中；Ⅲ)调整放煤机构与后部输送机的相对位置，保证放煤机构上的煤流能够最大程度的落入后部输送机之中。该方法可以有效调整放煤机构与输送机的位置关系，使放顶煤准确落入后部输送机中，最大程度上提升装载效率和输送效率。
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公开(公告)号：CN116331861A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310510791.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放煤机构运行状态监测试验台及其应用，包括液压支架、液压支架姿态控制装置、后部刮板输送机、后部刮板输送机姿态控制装置、底板模拟装置、上位机和控制器；液压支架放置在液压支架姿态控制装置上，后部刮板输送机放置在后部刮板输送机姿态控制装置上，液压支架姿态控制装置和后部刮板输送机姿态控制装置放置在底板模拟装置上；液压支架、液压支架姿态控制装置、后部刮板输送机姿态控制装置及底板模拟装置分别通过控制器与上位机连接。本发明提出的监测试验台模拟所得到的数据，对实际放顶煤开采中智能化放煤具有参考意义，使其放顶煤开采在不同工况下均能使顶煤回收率达到最大，对顶煤回收具有较高的经济价值和现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629363B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710026692.0
申请日：2017-01-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B17/36
Abstract: 本发明涉及一种自动升降罐帘门1，主要由提升机构2、摩擦轮机构3、液压储能集成模块4、罐帘5及连接辅件组成。液压储能集成模块4的设计使液压系统达到体积小，结构紧凑，可靠性高的要求；摩擦轮机构3与液压储能集成模块4配合，使装置具有良好的自续航能力，实现自动升降罐帘门通用性的要求。
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公开(公告)号：CN103264881B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310239296.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G39/16
Abstract: 带式输送机顶高式自动纠偏装置，它包括承载段顶高式自动纠偏装置和回空段顶高式自动纠偏装置，承载段顶高式自动纠偏装置包括调心托辊组、立辊组、感应油缸、升降油缸、固定架，当胶带跑偏，调心托辊组转动给胶带一个纠偏力，调心托辊组顶高胶带使该纠偏力显著增大，达到纠正跑偏的目的。回空段顶高式自动纠偏装置包括可动托辊架、连杆组件、回空段立辊组、支架板，当胶带跑偏，可动托辊架转动以顶高胶带，实现纠偏。该自动纠偏装置具有不需要电源、由跑偏的胶带本身驱动，自动，安全的优点，且结构简单，安装方便，维护量小。
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公开(公告)号：CN109531515A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811617147.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种发动机返修台，包括固定支架和用于调整待修发动机位置的旋转组件，旋转组件包括与固定支架转动连接的第一旋转架和与第一旋转架转动连接的第二旋转架，第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有夹角；固定支架与第一旋转架之间、第一旋转架与第二旋转架之间设置有自锁组件。如此设置，将待修发动机安装在第二旋转架上，由于第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有一定夹角，通过转动第一旋转架和第二旋转架实现在两个自由度方向上调整待修发动机的位置，保证待修发动机的故障部位能调整到便于返修的方向和位置；自锁组件使得旋转组件具有自锁功能，避免发动机因处于非平衡位置而急速旋转，保证发动机和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN106629363A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710026692.0
申请日：2017-01-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B17/36
CPC classification number: B66B17/36
Abstract: 本发明涉及一种自动升降罐帘门1，主要由提升机构2、摩擦轮机构3、液压储能集成模块4、罐帘5及连接辅件组成。液压储能集成模块4的设计使液压系统达到体积小，结构紧凑，可靠性高的要求；摩擦轮机构3与液压储能集成模块4配合，使装置具有良好的自续航能力，实现自动升降罐帘门通用性的要求。
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公开(公告)号：CN103264881A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310239296.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G39/16
Abstract: 带式输送机顶高式自动纠偏装置，它包括承载段顶高式自动纠偏装置和回空段顶高式自动纠偏装置，承载段顶高式自动纠偏装置包括调心托辊组、立辊组、感应油缸、升降油缸、固定架，当胶带跑偏，调心托辊组转动给胶带一个纠偏力，调心托辊组顶高胶带使该纠偏力显著增大，达到纠正跑偏的目的。回空段顶高式自动纠偏装置包括可动托辊架、连杆组件、回空段立辊组、支架板，当胶带跑偏，可动托辊架转动以顶高胶带，实现纠偏。该自动纠偏装置具有不需要电源、由跑偏的胶带本身驱动，自动，安全的优点，且结构简单，安装方便，维护量小。
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