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公开(公告)号：CN104258751B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410572897.5
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用于粘稠液体的混匀方法，首先将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；将所述容器进行20次以上以容器口为基准的从180°至?180°以内的往复翻转，实现粘稠溶液的初步混合；将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行多次周期性的高速水平往复运动，使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀；将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性。
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公开(公告)号：CN103853840A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410101500.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30303
Abstract: 本发明公开了一种不均匀散乱点云数据的滤波方法，将采空区的散乱点云数据进行索引组织，将所述点云数据组织成正方体规则网格的数据模型；选择网格测点数最多的三个邻域网格的重心来确定网格逼近视平面S；利用所述法向量n求得所述网格中每个测点到所述网格逼近视平面S的最短距离h；适应确定滤波范围，进行噪声点剔除处理；针对滤波处理后的点云数据，调整规则网格的大小，并重复上述步骤迭代滤波。采用该滤波方法可以有效的剔除大尺度噪声和部分小尺度噪声，降低非均匀数据的误剔除率。
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公开(公告)号：CN103853840B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410101500.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种不均匀散乱点云数据的滤波方法，将采空区的散乱点云数据进行索引组织，将所述点云数据组织成正方体规则网格的数据模型；选择网格测点数最多的三个邻域网格的重心来确定网格逼近视平面S；利用所述法向量n求得所述网格中每个测点到所述网格逼近视平面S的最短距离h；适应确定滤波范围，进行噪声点剔除处理；针对滤波处理后的点云数据，调整规则网格的大小，并重复上述步骤迭代滤波。采用该滤波方法可以有效的剔除大尺度噪声和部分小尺度噪声，降低非均匀数据的误剔除率。
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公开(公告)号：CN104258751A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410572897.5
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用于粘稠液体的混匀方法，首先将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；将所述容器进行20次以上以容器口为基准的从180°至-180°以内的往复翻转，实现粘稠溶液的初步混合；将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行多次周期性的高速水平往复运动，使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀；将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性。
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公开(公告)号：CN104525030A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510031260.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用于粘稠溶液的混匀方法，首先将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；将所述容器进行m次以容器口为基准的从0°至θ°以内的往复翻转（m∈[20, 30]，θ∈[190, 200]），实现粘稠溶液的初步混合；将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行n个周期的高速水平往复运动（n∈[150, 200]），使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀；将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性。
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