一种多级脉冲切换稳压电路及稳压方法

    公开(公告)号:CN113162254B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202110411083.3

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种多级脉冲切换稳压电路及稳压方法,多级脉冲切换稳压电路一次侧电流采样电路采集调压电路电流,二次侧电流采样电路、二次侧电压采样电路分别采集整流滤波电路电流、输出负载电压,并通过无线通信模块将采集的整流滤波电路电流、输出负载电压传输至一次侧;控制模块根据调压电路电流、传输至一次侧的整流滤波电路电流、输出负载电压生成调压电路脉冲控制信号。本发明未在主电路中添加额外设备,不会影响主电路电能传输;通过给调压电路施加宽窄脉冲,控制方式简单,无需复杂的编程设置,就可以实现良好的稳压输出。

    一种多级脉冲切换稳压电路及稳压方法

    公开(公告)号:CN113162254A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110411083.3

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种多级脉冲切换稳压电路及稳压方法,多级脉冲切换稳压电路一次侧电流采样电路采集调压电路电流,二次侧电流采样电路、二次侧电压采样电路分别采集整流滤波电路电流、输出负载电压,并通过无线通信模块将采集的整流滤波电路电流、输出负载电压传输至一次侧;控制模块根据调压电路电流、传输至一次侧的整流滤波电路电流、输出负载电压生成调压电路脉冲控制信号。本发明未在主电路中添加额外设备,不会影响主电路电能传输;通过给调压电路施加宽窄脉冲,控制方式简单,无需复杂的编程设置,就可以实现良好的稳压输出。

    一种自动唤醒的无线充电系统及方法

    公开(公告)号:CN112910105A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110068913.7

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种自动唤醒的无线充电系统,包括发射系统和接收系统,所述发射系统与电网相连,用于向机器人发射连接信号,所述发射系统包括发射端二次电源模块、发射端控制及通信模块、高频逆变模块和发射端耦合线圈,所述接收系统与机器人电池相连,用于接收发射系统发出的连接信号,并与发射系统建立连接,所述接收系统包括接收端耦合线圈、高频整流模块、接收端二次电源模块、接收端控制及通信模块和单向导通模块,本发明针对接收端的二次功耗和发射端的二次功耗及功率电路进行抑制,能够降低机器人设备在极端环境下对通信的依赖,提高机器人的续航能力。

    一种水底抗偏移的无线充电系统

    公开(公告)号:CN112910108A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110068909.0

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种水底抗偏移的无线充电系统,该系统包括发射线圈矩阵控制模块、发射端逆变模块、发射端耦合模块、水底机器人接收端、发射端探测模块,所述发射端逆变模块的一端和发射端探测模块的一端均与发射线圈矩阵控制模块连接,所述发射端逆变模块的另一端与发射端耦合模块连接,所述水底机器人接收端设置在水底,本发明科学合理,使用安全方便,设置发射端耦合模块和发射端探测模块解决了抗偏移无线充电系统中耦合线圈过多、导线过长导致的充电系统损耗过大的问题,使得无线充电系统兼具抗偏移和效率最优的效果。

    一种基于MeanShift和加权k近邻算法的UWB指纹定位方法

    公开(公告)号:CN109511085B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201811267410.7

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种一种基于MeanShift和加权k近邻算法的UWB指纹定位方法,包括离线建立数据库阶段和在线数据匹配阶段,离线建立数据库阶段是利用MeanShift将UWB基站的测距值划分为不同的子类,获得聚类后的指纹数据库;在线数据匹配阶段是将待测指纹的测距值与指纹数据库进行匹配,并通过加权k近邻算法估算待测指纹位置。本发明方法采用UWB基站测距值作为指纹量,利用MeanShift算法构建指纹库,与传统指纹库相比可靠性更高,同时利用加权k近邻算法估算待测目标的物理位置,有效提高了指纹定位的精度和稳健性。

    一种遥感识别地质灾害的系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116980849A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310860481.2

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种遥感识别地质灾害的系统,包括无人机和云服务器,所述无人机的内部设有遥感采集单元、数据处理单元和数据分析单元,所述无人机通过通信模块与云服务器通信连接,本发明涉及遥感识别技术领域。该遥感识别地质灾害的系统,通过遥感技术获取监测区域的三维地图,可实现对较大区域的地质信息进行获取,根据三维地图划分为多个采集圈,建立若干个独立判断区域,对目标区域表层水土结构进行更新,从而实现较大范围内的水土结构信息的高时效监测,通过获取地面影响因素,从而为水土流失成因分析提供可参考的数据,进而为水土流失成因溯源提供便利。

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