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公开(公告)号:CN113162254B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202110411083.3
申请日:2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏炬升电气科技有限公司 , 南京韦兹科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多级脉冲切换稳压电路及稳压方法,多级脉冲切换稳压电路一次侧电流采样电路采集调压电路电流,二次侧电流采样电路、二次侧电压采样电路分别采集整流滤波电路电流、输出负载电压,并通过无线通信模块将采集的整流滤波电路电流、输出负载电压传输至一次侧;控制模块根据调压电路电流、传输至一次侧的整流滤波电路电流、输出负载电压生成调压电路脉冲控制信号。本发明未在主电路中添加额外设备,不会影响主电路电能传输;通过给调压电路施加宽窄脉冲,控制方式简单,无需复杂的编程设置,就可以实现良好的稳压输出。
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公开(公告)号:CN113162254A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110411083.3
申请日:2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏炬升电气科技有限公司 , 南京韦兹科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多级脉冲切换稳压电路及稳压方法,多级脉冲切换稳压电路一次侧电流采样电路采集调压电路电流,二次侧电流采样电路、二次侧电压采样电路分别采集整流滤波电路电流、输出负载电压,并通过无线通信模块将采集的整流滤波电路电流、输出负载电压传输至一次侧;控制模块根据调压电路电流、传输至一次侧的整流滤波电路电流、输出负载电压生成调压电路脉冲控制信号。本发明未在主电路中添加额外设备,不会影响主电路电能传输;通过给调压电路施加宽窄脉冲,控制方式简单,无需复杂的编程设置,就可以实现良好的稳压输出。
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公开(公告)号:CN112910105A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110068913.7
申请日:2021-01-19
Applicant: 南京韦兹科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动唤醒的无线充电系统,包括发射系统和接收系统,所述发射系统与电网相连,用于向机器人发射连接信号,所述发射系统包括发射端二次电源模块、发射端控制及通信模块、高频逆变模块和发射端耦合线圈,所述接收系统与机器人电池相连,用于接收发射系统发出的连接信号,并与发射系统建立连接,所述接收系统包括接收端耦合线圈、高频整流模块、接收端二次电源模块、接收端控制及通信模块和单向导通模块,本发明针对接收端的二次功耗和发射端的二次功耗及功率电路进行抑制,能够降低机器人设备在极端环境下对通信的依赖,提高机器人的续航能力。
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公开(公告)号:CN112910108A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110068909.0
申请日:2021-01-19
Applicant: 南京韦兹科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水底抗偏移的无线充电系统,该系统包括发射线圈矩阵控制模块、发射端逆变模块、发射端耦合模块、水底机器人接收端、发射端探测模块,所述发射端逆变模块的一端和发射端探测模块的一端均与发射线圈矩阵控制模块连接,所述发射端逆变模块的另一端与发射端耦合模块连接,所述水底机器人接收端设置在水底,本发明科学合理,使用安全方便,设置发射端耦合模块和发射端探测模块解决了抗偏移无线充电系统中耦合线圈过多、导线过长导致的充电系统损耗过大的问题,使得无线充电系统兼具抗偏移和效率最优的效果。
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公开(公告)号:CN115096260B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210608683.3
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏建筑职业技术学院 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司 , 江苏博厦矿山科技有限公司
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种建筑物/构筑物基础沉降监测预警系统及预警方法,包括连接件、气体腔、信号发射单元和信号接受单元;气体腔为密闭结构,内部空腔内存储有气体,用于压缩/膨胀气体,将地表变形引起的基础沉降转化成气体压强变化;连接件安装在所述气体腔上、下表面,用于将该系统安装于建筑物/构筑物基础下表面与地基上表面土层之间;信号发射单元用于将气体压强变化转化为电信号;信号接受单元安装在远端,接收所述信号发射器的电信号,对信号值量化校正,实现对地表变形的监测与预警。该系统解决了现有技术,需布置多个基准点形成沉降观测网、监测程序复杂、无法完成实时监测等问题,可以实时监测、无线传输,实现变形的智能评价和安全预警。
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公开(公告)号:CN109511085B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201811267410.7
申请日:2018-10-29
Abstract: 本发明公开了一种一种基于MeanShift和加权k近邻算法的UWB指纹定位方法,包括离线建立数据库阶段和在线数据匹配阶段,离线建立数据库阶段是利用MeanShift将UWB基站的测距值划分为不同的子类,获得聚类后的指纹数据库;在线数据匹配阶段是将待测指纹的测距值与指纹数据库进行匹配,并通过加权k近邻算法估算待测指纹位置。本发明方法采用UWB基站测距值作为指纹量,利用MeanShift算法构建指纹库,与传统指纹库相比可靠性更高,同时利用加权k近邻算法估算待测目标的物理位置,有效提高了指纹定位的精度和稳健性。
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公开(公告)号:CN109511085A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811267410.7
申请日:2018-10-29
Abstract: 本发明公开了一种一种基于MeanShift和加权k近邻算法的UWB指纹定位方法,包括离线建立数据库阶段和在线数据匹配阶段,离线建立数据库阶段是利用MeanShift将UWB基站的测距值划分为不同的子类,获得聚类后的指纹数据库;在线数据匹配阶段是将待测指纹的测距值与指纹数据库进行匹配,并通过加权k近邻算法估算待测指纹位置。本发明方法采用UWB基站测距值作为指纹量,利用MeanShift算法构建指纹库,与传统指纹库相比可靠性更高,同时利用加权k近邻算法估算待测目标的物理位置,有效提高了指纹定位的精度和稳健性。
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公开(公告)号:CN118097881A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410076918.8
申请日:2024-01-19
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高冒区自然发火危险性监测方法及其系统,涉及火灾监测系统技术领域,传感设备获取各个子区域的多项数据,通过危险分析模型综合分析多项数据后为每个子区域生成危险系数,依据危险系数与梯度阈值的对比结果对所有子区域进行聚类处理,生成安全区域簇、中间区域簇以及危险区域簇,监测系统为危险区域簇生成管理决策建议,并将管理决策建议发送至簇油漆喷涂车间管理员,油漆喷涂车间管理员需要及时对危险区域簇中的子区域进行管理,且监测系统加大对中间区域簇起火监测力度。该监测方法能够有效对油漆喷涂车间的各个子区域进行起火危险性分析,从而能够向管理员生成相应的决策建议,保障油漆喷涂车间的安全运行。
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公开(公告)号:CN116980849A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310860481.2
申请日:2023-07-13
Abstract: 本发明公开了一种遥感识别地质灾害的系统,包括无人机和云服务器,所述无人机的内部设有遥感采集单元、数据处理单元和数据分析单元,所述无人机通过通信模块与云服务器通信连接,本发明涉及遥感识别技术领域。该遥感识别地质灾害的系统,通过遥感技术获取监测区域的三维地图,可实现对较大区域的地质信息进行获取,根据三维地图划分为多个采集圈,建立若干个独立判断区域,对目标区域表层水土结构进行更新,从而实现较大范围内的水土结构信息的高时效监测,通过获取地面影响因素,从而为水土流失成因分析提供可参考的数据,进而为水土流失成因溯源提供便利。
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公开(公告)号:CN115096260A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210608683.3
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏建筑职业技术学院 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司 , 江苏博厦矿山科技有限公司
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种建筑物/构筑物基础沉降监测预警系统及预警方法,包括连接件、气体腔、信号发射单元和信号接受单元;气体腔为密闭结构,内部空腔内存储有气体,用于压缩/膨胀气体,将地表变形引起的基础沉降转化成气体压强变化;连接件安装在所述气体腔上、下表面,用于将该系统安装于建筑物/构筑物基础下表面与地基上表面土层之间;信号发射单元用于将气体压强变化转化为电信号;信号接受单元安装在远端,接收所述信号发射器的电信号,对信号值量化校正,实现对地表变形的监测与预警。该系统解决了现有技术,需布置多个基准点形成沉降观测网、监测程序复杂、无法完成实时监测等问题,可以实时监测、无线传输,实现变形的智能评价和安全预警。
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