公开(公告)号：CN114060604B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202111489172.6

申请日：2021-12-08

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州盛安工业安全检测研究院有限公司 ,  徐州工程学院

发明人： 李贝贝 ,  赵江坤 ,  刘秀梅 ,  赵巧 ,  刘利利 ,  李伟 ,  郑金磊 ,  任护森 ,  贺杰

IPC分类号： F16K37/00

摘要： 本发明公开一种的单呼阀的泄漏检测装置及检测方法，属于单呼阀泄漏检测领域。包括设置在阀盘与阀座之间的环状检测装置，环状检测装置包括组成环形结构的多个扇形结构的压力触发电路，当压力触发电路受到压力挤压则导通，当压力低于阈值则断路；利用多个扇形结构的压力触发电路实时监测阀盘受到的压力状态从而判断阀盘在关闭状态下所受到的压力是否均衡，若出现扇形结构的压力触发电路断路情况，则判断此时单呼阀的阀盘处泄漏，同时根据断路压力触发电路所对应阀盘上的位置判断泄漏区域。其结构简单，使用方便，能够实时监测单呼阀是否出现泄漏，并且不会干扰单呼阀的正常使用。

公开(公告)号：CN114060604A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111489172.6

申请日：2021-12-08

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州盛安工业安全检测研究院有限公司 ,  徐州工程学院

发明人： 李贝贝 ,  赵江坤 ,  刘秀梅 ,  赵巧 ,  刘利利 ,  李伟 ,  郑金磊 ,  任护森 ,  贺杰

IPC分类号： F16K37/00

摘要： 本发明公开一种的单呼阀的泄漏检测装置及检测方法，属于单呼阀泄漏检测领域。包括设置在阀盘与阀座之间的环状检测装置，环状检测装置包括组成环形结构的多个扇形结构的压力触发电路，当压力触发电路受到压力挤压则导通，当压力低于阈值则断路；利用多个扇形结构的压力触发电路实时监测阀盘受到的压力状态从而判断阀盘在关闭状态下所受到的压力是否均衡，若出现扇形结构的压力触发电路断路情况，则判断此时单呼阀的阀盘处泄漏，同时根据断路压力触发电路所对应阀盘上的位置判断泄漏区域。其结构简单，使用方便，能够实时监测单呼阀是否出现泄漏，并且不会干扰单呼阀的正常使用。

公开(公告)号：CN113702555A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110825547.5

申请日：2021-07-21

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州盛安工业安全检测研究院有限公司

发明人： 李贝贝 ,  郑金磊 ,  赵江坤 ,  刘秀梅 ,  李伟 ,  刘利利 ,  舒远 ,  刘威威 ,  魏令行

IPC分类号： G01N30/68

摘要： 本发明公开了一种极针可伸缩的离子式火焰测速装置及其测速方法，包括数据处理器、高速通讯模块、离子式火焰传感器、实验管道，能够实现传感器极针长度的改变，进而实现一个传感器对不同直径的管道的火焰传播信号的测量，通过设计的数据采集电路，通过改变采集电路中电阻值的大小可以改变传感器的量程，提高数据采集装置的通用性，通过金属瓦片使采集电路与极针相连，能够提高采集电路的灵敏度，所述传感器前端采用螺纹连接，便于传感器的安装，通过多个离子式火焰传感器组合测试，采用求导、双位置多传感器协同方式计算火焰锋面到达时刻，火焰速度计算精度更高。

公开(公告)号：CN113702555B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110825547.5

申请日：2021-07-21

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州盛安工业安全检测研究院有限公司

发明人： 李贝贝 ,  郑金磊 ,  赵江坤 ,  刘秀梅 ,  李伟 ,  刘利利 ,  舒远 ,  刘威威 ,  魏令行

IPC分类号： G01N30/68

摘要： 本发明公开了一种极针可伸缩的离子式火焰测速装置及其测速方法，包括数据处理器、高速通讯模块、离子式火焰传感器、实验管道，能够实现传感器极针长度的改变，进而实现一个传感器对不同直径的管道的火焰传播信号的测量，通过设计的数据采集电路，通过改变采集电路中电阻值的大小可以改变传感器的量程，提高数据采集装置的通用性，通过金属瓦片使采集电路与极针相连，能够提高采集电路的灵敏度，所述传感器前端采用螺纹连接，便于传感器的安装，通过多个离子式火焰传感器组合测试，采用求导、双位置多传感器协同方式计算火焰锋面到达时刻，火焰速度计算精度更高。

公开(公告)号：CN115290019A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210853637.X

申请日：2022-07-11

申请人： 中国矿业大学

发明人： 赵巧 ,  李贝贝 ,  刘秀梅 ,  李伟 ,  魏令行 ,  赵江坤 ,  张丽丽 ,  孟富新 ,  韩国芝

IPC分类号： G01B21/00

摘要： 本发明公开了一种薄壁拱形元件三坐标测量工装及测定方法，该工装包括工装支架、准备过程支架、调整垫片、定标刀架套组以及测量过程支架，其测量方法主要分为测量准备过程、定标过程以及测量过程；本工装通过测量工装支架使薄壁拱形元件在定标过程和测量过程中均有恒温的冰与其内壁紧密配合，从而可以实现薄壁拱形元件在测量过程中受压不产生形变的效果，进而可以通过三坐标测量仪进行数据的准确采集。

公开(公告)号：CN111591360A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010401331.1

申请日：2020-05-13

申请人： 中国矿业大学

发明人： 赵江坤 ,  江帆 ,  李伟

IPC分类号： B62D55/04

摘要： 本发明的一种新型的轮履转换行走装置，包括车架，轮式行走机构和履带行走机构；履带行走机构，包括车架两侧的履带，每个履带包括一个连接有履带驱动电机的履带驱动轮和三个导向轮，而与履带驱动轮处于同一水平的导向轮上转动安装有导向轮轴，即导向轮轴的转动不会驱动导向轮，导向轮轴上连接有履带变形电机，履带驱动轮和三个导向轮通过三个曲柄连接并形成平行四边形结构，三个曲柄的其中一个为主动曲柄，并与导向轮轴固定，另外两个曲柄为从动曲柄。本发明即利用了履带行走装置在越障能力方面的优势，也利用了轮式行走装置行进速度快灵活的优点。不仅能够提高机器人对复杂环境的适应能力，也提高了救援效率。

公开(公告)号：CN113797464A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111056467.4

申请日：2021-09-09

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州八方安全设备有限公司

发明人： 郑金磊 ,  刘威威 ,  李贝贝 ,  刘秀梅 ,  李伟 ,  刘利利 ,  魏令行 ,  赵江坤

IPC分类号： A62C4/00

摘要： 本发明公开了一种基于特斯拉阀结构的阻火器，包括中间段箱体，在中间段箱体相对的两侧分别可拆卸连接有保护侧壳体、未保护侧壳体；分别在保护侧壳体、未保护侧壳体与中间段箱体的连接侧设置密封挡板；在中间段箱体的内部设置多组密封片和阻火芯板，所述密封片和阻火芯板交替紧密组合形成阻火单元，在阻火单元内装有针式型散热器，由阻火单元和针式型散热器配合形成特斯拉阀流道，且在安装阻火单元的中间段箱体的两侧分别装有散热板和散热肋板。本发明阻火器的结构一方面可以加速气体推出，减小阻火芯的流阻，增强其流通性能；另一方面在反向传播时流阻近似于无限大，对火焰传播起到抑制作用。

公开(公告)号：CN113797464B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111056467.4

申请日：2021-09-09

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州八方安全设备有限公司

发明人： 郑金磊 ,  刘威威 ,  李贝贝 ,  刘秀梅 ,  李伟 ,  刘利利 ,  魏令行 ,  赵江坤

IPC分类号： A62C4/00

摘要： 本发明公开了一种基于特斯拉阀结构的阻火器，包括中间段箱体，在中间段箱体相对的两侧分别可拆卸连接有保护侧壳体、未保护侧壳体；分别在保护侧壳体、未保护侧壳体与中间段箱体的连接侧设置密封挡板；在中间段箱体的内部设置多组密封片和阻火芯板，所述密封片和阻火芯板交替紧密组合形成阻火单元，在阻火单元内装有针式型散热器，由阻火单元和针式型散热器配合形成特斯拉阀流道，且在安装阻火单元的中间段箱体的两侧分别装有散热板和散热肋板。本发明阻火器的结构一方面可以加速气体推出，减小阻火芯的流阻，增强其流通性能；另一方面在反向传播时流阻近似于无限大，对火焰传播起到抑制作用。

公开(公告)号：CN112615475A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011578874.7

申请日：2020-12-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 赵江坤 ,  石修伟 ,  孙安欣 ,  朱海强 ,  徐纯洁 ,  田祖织 ,  沈刚 ,  丁海港 ,  刘秀梅

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K7/08 ,  H02K5/04

摘要： 本发明的一种双输出永磁半直驱装置，包括左机体和右机体，所述左机体中水平设置有电机轴，所述电机轴一端与左机体的端盖轴承连接另一端连接有行星齿轮传动机构，所述电机轴带有行星齿轮传动机构的一端连接有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构设置于右机体内，所述右机体两侧均穿设有输出轴，所述电机轴通过锥齿轮传动机构与输出轴连接。本发明将永磁同步电机和减速器一体化，重量轻，体积小，沿着刮板输送机纵向安装，节省了井下的横向空间，双输出结构使井下安装更加方便。