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公开(公告)号：CN105319141B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510659164.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加载系统；中间支柱的一端固定在定平台中心处，中间支柱的另一端安装试验构件，液压加载系统与试验构件加载连接；主动支链组包括对称分布在定平台上主动支链，一端与定平台球铰设置，另一端与动平台球铰设置；连接支链组包括对称分布在定平台上连接支链，一端与定平台固定设置，另一端与连接杆铰接，连接杆贯穿动平台，动平台与试验构件连接。本发明结构紧凑、安装方便、测试效果好，能够更加真实地模拟人体膝关节的运动情况和运动环境。
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公开(公告)号：CN106725855B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610404167.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。
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公开(公告)号：CN107096928A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710415793.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置及其方法，综合使用卧式车床，三爪卡盘，万向卡头，光学偏心测量系统等用于镜组加工设备；卧式车床安装在光学偏心系统左侧，通过丝杠连接车刀装置及光学偏心系统；镜组通过万向卡头以及三爪卡盘固定在卧式车床上面，通过万向卡头调节镜组位置及倾斜角；通过光学偏心系统得到镜组偏心值调节镜组位置，车床通过该偏心值加工镜筒。本发明利用光学中心偏测量系统通过车床加工镜筒，保证镜筒外圆旋转轴与光轴平行，联系光学件光轴、配合机械件中心轴及车床旋转轴，通过车削技术实现光学件关系光轴与配合机械件中心轴的高同轴度。本发明具结构紧凑、操作简单、加工精度高，工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN106725855A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610404167.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。
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