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公开(公告)号：CN218698932U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202220650013.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式气吸机械手，包括磁吸部分及与其连接的吸盘部分，所述磁吸部分包括套筒盖板、整体式电磁套筒、电磁铁、锁紧挡块，所述吸盘部分包括分离式吸盘套筒、吸盘；所述套筒盖板与所述整体式电磁套筒可拆卸连接，所述整体式电磁套筒内部设有电磁铁隔板，所述电磁铁隔板与所述电磁铁连接，所述电磁铁隔板顶端设有电池及控制单元，所述整体式电磁套筒内部设有电磁线圈，所述电磁线圈弹性连接所述锁紧挡块，所述电磁线圈设有接近开关；所述分离式吸盘套筒顶端设有锁紧基座及永磁体，所述分离式吸盘套筒一侧设有气管及集成式真空发生器。本实用新型实现在无需人工干预的情况下，达到无人机与运送物品的分离或结合的目的，快速方便，最大程度的节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN217017644U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220650917.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，包括第一壳体，所述第一壳体的内部设有两个第二壳体，经投放至分布式光伏太阳能板后，通过底部负压吸附装置产生的吸力固定在光伏板上，伸缩第一壳体内的第二壳体到对应位置，通过辅助机械臂末端的应力传感器定位并调整自身在光伏板上的位置，通过辅助机械臂伸出形成简易轨道并撑起履带，通过控制履带运动使本装置在光伏板上行走，通过第一壳体前后壁上的滚刷，可以在光伏板边框上行走的同时完成清洁作业，清洁作业完成后通过底部的负压吸附装置固定在光伏板上，同时收回机械臂，等待回收，本装置能够自动适应分布式光伏太阳能板的大小，更适用于分布式光伏电站的日常清洁。
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公开(公告)号：CN217797736U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220650914.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于光伏太阳能板上的超声波清洗装置，包括箱体，箱体顶部设有盖板，底部为开口结构，箱体内腔顶部设有储液腔，储液腔下方箱体两侧内壁上分别设有喷液器和电路控制模块，储液腔与喷液器通过输液管贯通连接，输液管上设有控制阀，喷液器底部均布设有数个喷头，喷液器下方一侧设有超声波发生装置，超声波发生装置与箱体固定连接；本装置可以在不拆卸光伏太阳能板的前提下就可以对光伏太阳能板进行超声波清洗，且这种清洗方式比接触摩擦清扫效果更好，且不伤害光伏太阳能板表面。
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