公开(公告)号：CN117765190A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311529578.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王世博 ,  吕渊博 ,  葛世荣 ,  刘万里 ,  陈书航

IPC: G06T17/05 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供了一种基于流形的煤层三维重建方法，属于煤矿开采技术领域，包括以下步骤：建立待优化地图和高精度地图的完备字典，将地图集输入到稀疏编码模块，得到高精度地图完备字典和待优化地图完备字典，利用地图重建模块得到高精度地图，获得多个重建高精度小分块，采用近邻搜索模块从待重建地图自身中寻找冗余特征，获得高精度地图小分块，利用高精度地图还原模块将上述获得的小分块进行合并，最终形成一副经过重建后的高精度地图，利用迭代更新模块不断对完备字典进行更新，本发明在重建过程中使用的是目前煤矿数据库中现有的数据，可低成本的进行煤层重建。且该方法所建完备字典的可靠性高，并通过实时更新对完备字典进行进一步修正。

公开(公告)号：CN116700046A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310648851.6

申请日：2023-06-02

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王世博 ,  陈书航 ,  葛世荣 ,  朱良辰 ,  王翔翔 ,  孙祥宁 ,  梁乾坤

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机控制器硬件在环仿真测试系统及使用方法，其中，测试系统包括：实时仿真服务器，其中运行有用于和刮板输送机控制器进行数据交互的仿真模型，仿真模型用于模拟刮板输送机的工作环境和刮板输送机的工作状态，上位机，用于建立仿真模型，并将建立后的仿真模型发送至实时仿真服务器中，实时仿真服务器与上位机通过以太网进行连接。本测试系统可以模拟刮板输送机的实际运行情况，能够解决纯计算机仿真真实性不高等问题。

公开(公告)号：CN116560248A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310396450.6

申请日：2023-04-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王世博 ,  朱良辰 ,  葛世荣 ,  陈书航 ,  孙恺传

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出了一种液压支架硬件在环仿真系统及使用方法，该系统包括液压支架控制器单元、实时仿真服务器和上位机，液压支架控制器单元包括若干液压支架控制器；液压支架群组模型包括若干仿真模型；实时仿真服务器中运行有用于和液压支架控制器进行数据交互的仿真模型，仿真模型用于模拟液压支架的工作环境和液压支架的工作状态，包括煤岩环境模型、负载模型、液压支架运动仿真模型和传感器模型；上位机用于建立前述模型，并将其发送至实时仿真服务器中。本发明可以解决纯计算仿真试验评估难以模拟真实环境干扰和进行地面全实物试验时液压支架体积、重量、数量巨大、缺少煤层环境及井下现场试验耽误生产作业、极端工况无法进行试验的问题。