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公开(公告)号：CN116560248A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310396450.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种液压支架硬件在环仿真系统及使用方法，该系统包括液压支架控制器单元、实时仿真服务器和上位机，液压支架控制器单元包括若干液压支架控制器；液压支架群组模型包括若干仿真模型；实时仿真服务器中运行有用于和液压支架控制器进行数据交互的仿真模型，仿真模型用于模拟液压支架的工作环境和液压支架的工作状态，包括煤岩环境模型、负载模型、液压支架运动仿真模型和传感器模型；上位机用于建立前述模型，并将其发送至实时仿真服务器中。本发明可以解决纯计算仿真试验评估难以模拟真实环境干扰和进行地面全实物试验时液压支架体积、重量、数量巨大、缺少煤层环境及井下现场试验耽误生产作业、极端工况无法进行试验的问题。
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