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公开(公告)号：CN115539064A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211182150.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
IPC: E21D9/10 , E21D11/10 , E21B47/002 , E21F1/00 , E21F3/00
Abstract: 本发明公开了隧道衬砌爬壁注浆机器人，属于隧道注浆机械技术领域，包括钻孔装置，所述钻孔装置与多自由度机械臂连接，多自由度机械臂固定于承重支架；所述承重支架安设传动装置，传动装置为履带式，且传动装置固定设置吸盘，以吸附岩壁。该机器人可以提升隧道钻孔作业安全性，实现了对隧道管片钻孔的高效率、智能化作业。
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公开(公告)号：CN115290528B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210785360.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种富水岩层裂隙结构‑渗流特性相互作用的表征方法，包括研究实地富水岩层物性与微观结构特征；分析岩体分形特征，建立流体耦合模型；探究不同微观结构与环境对渗水发展影响；其从复杂网络理论角度出发，结合多孔分布结构特性的岩体渗透率理论，构建富水岩层岩体的裂隙结构定量分析模型。进而模拟得到不同参数的富水地层结构与力学环境对岩体渗漏的影响。为研究富水岩体的发展与破坏、优化设计穿越富水岩层隧道的灾害防治方案提供基础。
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公开(公告)号：CN115492608A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211180918.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道渗漏病害多孔智能协同注浆系统，属于隧道运营期病害注浆治理技术领域，包括多泵注浆装置，多泵注浆装置包括多个依次设置的注浆泵，每一注浆泵均与一钻注一体钻头连接；所述注浆泵均与储浆装置连接，每一注浆泵均设置一驱动装置，由各驱动装置独立控制各注浆泵的注浆速度和注浆压力，由多个注浆泵同时工作实现多孔同时注浆。该系统通过多泵注浆装置可对多孔进行同步注浆，提高注浆效率，缩短隧道病害整治工期，可使隧道能够更快的恢复正常运行。
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公开(公告)号：CN115290528A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210785360.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种富水岩层裂隙结构‑渗流特性相互作用的表征方法，包括研究实地富水岩层物性与微观结构特征；分析岩体分形特征，建立流体耦合模型；探究不同微观结构与环境对渗水发展影响；其从复杂网络理论角度出发，结合多孔分布结构特性的岩体渗透率理论，构建富水岩层岩体的裂隙结构定量分析模型。进而模拟得到不同参数的富水地层结构与力学环境对岩体渗漏的影响。为研究富水岩体的发展与破坏、优化设计穿越富水岩层隧道的灾害防治方案提供基础。
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公开(公告)号：CN115539085A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211181507.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，属于运营期隧道裂缝、渗漏水、空洞病害治理技术领域，包括机架，机架设置导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块与钻孔装置固定连接；所述导轨前端设置涂抹装置和注浆装置，涂抹装置可延伸至工作点进行涂抹，注浆装置在钻孔装置成孔后向孔内进行注浆。该钻头能够将涂抹、钻孔、注浆三者结合到一个设备上，当面对不同病害时无需更换机器，可以直接进行操控调整。
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