公开(公告)号：CN117182116B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311184495.3

申请日：2023-09-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郑轩宇 ,  郝敬宾 ,  杜沁 ,  胡兼华 ,  沈丁 ,  刘昊 ,  杨海峰 ,  刘新华

IPC: B22F12/00 ,  B22F10/28 ,  B22F12/63 ,  B22F12/67 ,  B22F10/37 ,  B22F10/50 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造的双向超声滚压、铺粉和压实的一体化装置，包括超声滚压与铺粉一体化装置和平台升降装置，所述的超声滚压与铺粉一体化装置位于所述的平台升降装置上方。本发明的有益效果是：能够实现超声滚压复合增材制造，在选择性激光熔化过程中同步进行超声滚压强化，提高制造部件性能，超声滚压与铺粉一体化装置可实现双向强化、铺粉和压实，使用下料装置从上方下粉，气体回流通道的回流气体可以减少复合材料粉末中颗粒密度较大颗粒的下落速度，使其与小颗粒同步下落，减少因颗粒密度差异引起的复合材料粉末分层现象。

公开(公告)号：CN119084057A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410979072.9

申请日：2024-07-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙浩城 ,  郝敬宾 ,  郑轩宇 ,  刘新华 ,  华德正 ,  胡兼华

IPC: E21D23/26 ,  E21D23/20 ,  E21D23/14

Abstract: 本发明公开了一种用于极薄煤层的多级支护液压支架控制系统及其方法，包括液压支架和集群协同控制系统，液压支架采用多级支护支架，多个液压支架通过集群协同控制系统进行分级支护，集群协同控制系统根据压力区间进行低压区间所属的液压支架部分优先跟进。本发明采用液压支架，并给出跟进流程与集群跟进策略，实现对工作巷道的多级支护，并保证在跟进过程中支护的稳定性，在跟进过程中，能实现重要岩层的支护；同时采用分批次集群协同跟进的方式，将岩层压力小的位置处的液压支架优先移动，实现多层次分梯度移架跟进，将液压支架集群分批次移架跟进，低压力区域的液压支架优先跟进，以保证整体支护面的稳定性。

公开(公告)号：CN117182116A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311184495.3

申请日：2023-09-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郑轩宇 ,  郝敬宾 ,  杜沁 ,  胡兼华 ,  沈丁 ,  刘昊 ,  杨海峰 ,  刘新华

IPC: B22F12/00 ,  B22F10/28 ,  B22F12/63 ,  B22F12/67 ,  B22F10/37 ,  B22F10/50 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造的超声滚压铺粉一体化装置，包括超声滚压与铺粉一体化装置和平台升降装置，所述的超声滚压与铺粉一体化装置位于所述的平台升降装置上方；本发明的有益效果是：能够实现超声滚压复合增材制造，在选择性激光熔化过程中同步进行超声滚压强化，提高制造部件性能，超声滚压与铺粉一体化装置可实现双向强化、铺粉和压实，使用下料装置从上方下粉，气体回流通道的回流气体可以减少复合材料粉末中颗粒密度较大颗粒的下落速度，使其与小颗粒同步下落，减少因颗粒密度差异引起的复合材料粉末分层现象。

公开(公告)号：CN119027600A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410978686.5

申请日：2024-07-22

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州华东机械有限公司

Inventor： 郝敬宾 ,  胡兼华 ,  孙强 ,  刘新华 ,  华德正 ,  庄静 ,  吕海军 ,  李琳

IPC: G06T17/05 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的极薄煤层工作面三维建模的方法及系统，该系统包括激光点云数据采集子系统、摄像头图像采集子系统和极薄煤层液压支架姿态调控数据建模子系统；该方法采取先对地质勘探数据进行地质建模，再对点云数据和图像数据进行融合的方法，即提高建模的速度，也保证数据间的一致融合性，得到更全面、更准确的工作面模型；融合点云数据、图像数据、传感器数据等多种数据，其能达到的建模效果有助于提高智能无人化开采系统对工作面环境的理解和感知能力，能够更好地满足对工作面模型精度和全面性要求。