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    一种定日镜场的布局优化方法、系统与计算机设备
    1.
    发明公开
    一种定日镜场的布局优化方法、系统与计算机设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN118428061A

    公开(公告)日：2024-08-02

    申请号：CN202410506433.8

    申请日：2024-04-25

    Applicant: 中国矿业大学

    Inventor： 雷劭康 ,  郭照宇 ,  秦勇鹏

    IPC: G06F30/20 ,  F24S23/77 ,  G02B7/182 ,  G02B27/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/06 ,  G06F119/08

    Abstract: 本发明公开了一种定日镜场的布局优化方法、系统与计算机设备，涉及塔式太阳能热发电技术领域，包括步骤：通过获取的太阳位置和多个定日镜底座中心坐标计算每个定日镜上的入射光线向量及反射光线向量；通过入射光线向量及反射光线向量确定镜面法向量，利用镜面法向量计算定日镜的余弦效率，计算阴影遮挡面积和阴影遮挡效率，结合定日镜的各类效率计算新定日镜的平均光学效率，通过平均光学效率计算定日镜场单位面积上的年平均输出热功率，通过模拟退火算法对定日镜的坐标进行运算处理，确定最佳日镜排列和朝向的布局方式。本发明通过平均光学效率计算，避免了较为复杂的坐标系旋转变化，且保证了运算结果的准确性。

    一种无人机定点投放发射方法、系统、设备及介质
    3.
    发明公开
    一种无人机定点投放发射方法、系统、设备及介质 有权

    公开(公告)号：CN118363391A

    公开(公告)日：2024-07-19

    申请号：CN202410530073.5

    申请日：2024-04-29

    Applicant: 中国矿业大学

    Inventor： 秦勇鹏 ,  郭照宇 ,  雷劭康

    IPC: G05D1/46 ,  B64D1/02 ,  B64U101/69 ,  G05D109/20

    Abstract: 本发明公开了一种无人机定点投放发射方法、系统、设备及介质，涉及无人机定点投放技术领域，包括以下步骤：将无人机定点投放的发射过程分为三个阶段，包括物资平飞阶段、物资俯冲阶段以及物资下落阶段，在每个阶段内构建关于时间与水平位移的基本方程；将各阶段时间分别用对应的位移进行表示；以最小化各阶段时间之和以及最小化无人机俯冲角为多目标函数，以各阶段水平位移之和为约束条件，构建多目标优化模型；对多目标优化模型进行求解，得到各阶段的最优飞行时间范围以及无人机俯冲角的最优角度范围。本发明给出了给出无人机发射距离与各阶段时间以及俯冲角度等因素之间的关系，给出了更为准确的发射策略。

    一种无人机定点投放发射方法、系统、设备及介质
    4.
    发明授权
    一种无人机定点投放发射方法、系统、设备及介质 有权

    公开(公告)号：CN118363391B

    公开(公告)日：2024-11-19

    申请号：CN202410530073.5

    申请日：2024-04-29

    Applicant: 中国矿业大学

    Inventor： 秦勇鹏 ,  郭照宇 ,  雷劭康

    IPC: G05D1/46 ,  B64D1/02 ,  B64U101/69 ,  G05D109/20

    Abstract: 本发明公开了一种无人机定点投放发射方法、系统、设备及介质，涉及无人机定点投放技术领域，包括以下步骤：将无人机定点投放的发射过程分为三个阶段，包括物资平飞阶段、物资俯冲阶段以及物资下落阶段，在每个阶段内构建关于时间与水平位移的基本方程；将各阶段时间分别用对应的位移进行表示；以最小化各阶段时间之和以及最小化无人机俯冲角为多目标函数，以各阶段水平位移之和为约束条件，构建多目标优化模型；对多目标优化模型进行求解，得到各阶段的最优飞行时间范围以及无人机俯冲角的最优角度范围。本发明给出了给出无人机发射距离与各阶段时间以及俯冲角度等因素之间的关系，给出了更为准确的发射策略。

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