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公开(公告)号:CN107356256A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710540878.8
申请日:2017-07-05
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/16 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法。该系统包括移动终端、均匀布设在室内的若干WiFi节点、稀疏布设在室内特定场景处的若干二维码标签和蓝牙节点、云平台。本发明采用终端-云端交互的多源混合定位方式,终端进行初始位置获取、多源数据采集、特征提取、数据融合和数据传输等操作,云端负责多源数据混合定位计算,并将结果返回终端,终端利用云端返回定位结果进行数据校正,以实现高精度、稳定、连续、可靠的室内定位。
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