公开(公告)号：CN106540390B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201610959579.3

申请日：2016-10-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  代素梅 ,  贾正乾 ,  王猛 ,  叶腾 ,  殷晓红

IPC: A62C27/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人系统，包括：吊轨部、吊轨式消防巡检机器人、灭火设备、位置识别块、充电点、远程控制中心、无线信号传输设备；所述吊轨式消防巡检机器人包括：行走部、升降视觉装置、位置检测装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置；所述机器人在所述吊轨部的轨道上移动；所述位置检测装置通过识别所述位置识别块进行定位；所述机器人可在所述充电点充电；所述灭火设备操控装置对灭火设备进行操作；控制与通讯装置通过所述无线信号传输设备实现所述机器人与远程控制中心的通讯。本发明的吊轨式消防巡检机器人系统的所述机器人可沿轨道进行巡检探测，及时发现设备故障及安全隐患，并能及时进行灭火作业。

公开(公告)号：CN106540390A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610959579.3

申请日：2016-10-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  代素梅 ,  贾正乾 ,  王猛 ,  叶腾 ,  殷晓红

IPC: A62C27/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

CPC classification number: A62C27/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人系统，包括：吊轨部、吊轨式消防巡检机器人、灭火设备、位置识别块、充电点、远程控制中心、无线信号传输设备；所述吊轨式消防巡检机器人包括：行走部、升降视觉装置、位置检测装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置；所述机器人在所述吊轨部的轨道上移动；所述位置检测装置通过识别所述位置识别块进行定位；所述机器人可在所述充电点充电；所述灭火设备操控装置对灭火设备进行操作；控制与通讯装置通过所述无线信号传输设备实现所述机器人与远程控制中心的通讯。本发明的吊轨式消防巡检机器人系统的所述机器人可沿轨道进行巡检探测，及时发现设备故障及安全隐患，并能及时进行灭火作业。