公开(公告)号：CN112171637B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011014364.7

申请日：2020-09-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 关新 ,  毛永峰 ,  贾洪磊 ,  林畅 ,  赵博 ,  郭文中

IPC: B25J5/02 ,  H02G1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法，机构包括：前、后对称布置的第一车体单元和第二车体单元，两个车体单元之间通过可弯曲的连接机构连接，每个车体单元均包括基体、以及对称布置在所述基体左、右两侧的可适应不同直径的线缆的两个滑架。该发明外壳由轻质金属构成，可以在电缆上运行并减小电缆起伏；安装方便，对环境要求低。

公开(公告)号：CN112171637A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011014364.7

申请日：2020-09-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 关新 ,  毛永峰 ,  贾洪磊 ,  林畅 ,  赵博 ,  郭文中

IPC: B25J5/02 ,  H02G1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法，机构包括：前、后对称布置的第一车体单元和第二车体单元，两个车体单元之间通过可弯曲的连接机构连接，每个车体单元均包括基体、以及对称布置在所述基体左、右两侧的可适应不同直径的线缆的两个滑架。该发明外壳由轻质金属构成，可以在电缆上运行并减小电缆起伏；安装方便，对环境要求低。