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公开(公告)号:CN113582022B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110824323.2
申请日:2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法,系统:两个监测预警机构分别安装在单轨吊车头的左右两侧;监测预警机构包括固定连杆A、固定连杆B、感应报警器和触发线;感应报警器包括外壳体、固定触发片、活动触发片、弹簧、感应控制器、报警器和反向刀片;方法:张紧触发线并使弹簧处于弹性拉伸状态;在锚杆索或者其他支护构件外露端阻挡住触发线时,反向刀片将触发线割断,感应控制器在检测到固定和活动触发片吸合后控制触发报警器鸣笛预警;操作人员听到报警提醒后采取应急措施防止损害。该系统和方法能够及时发现巷道两帮煤岩体的变形情况,并能自动化的进行报警提醒,以使操作人员能够及时采取有效的应对措施,起到减少灾害发生的作用。
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公开(公告)号:CN113882883A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111160894.7
申请日:2021-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种巷道顶板慢渗或淋水状态下定长锚固系统及方法,属于顶板慢渗或淋水条件下井巷支护工程领域。该系统包括钻孔,中空注浆锚索,树脂锚固剂,锁具,托盘,遇水膨胀止浆带,注浆粘结材料,梯形挡环,顶板岩层,出浆口。具体将遇水膨胀止浆带缠裹于中空注浆锚索杆体中预定自由段和锚固段分界点处,依次分别实现传统的树脂药卷初次锚固、安装托盘锁具并施加设计预拉力,待顶板淋水流经遇水膨胀止浆带促使其膨胀后,注入注浆粘结材料从而实现预应力精准定长锚固。其结构简单,施工工艺便捷、经济成本低廉、锚固系统性能及刚度提升较大,技术效果明显,具有很强的应用价值。
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公开(公告)号:CN111927514B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202010766112.3
申请日:2020-08-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后灌法添加钢砂的预应力全长锚固系统及方法,适用于中硬及以上岩性条件下的煤巷支护工程或岩土工程领域。该系统包括钻孔,锚杆,树脂锚固剂,小粒径钢砂,托盘,螺母,斜孔,钢砂灌入漏斗。实际施工过程中,按传统安装方式对锚杆端部实施树脂药卷锚固、安装托盘螺母并施加预紧力,而后通过安装于斜孔上的钢砂灌入漏斗向钻孔内倒入小粒径钢砂,从而实现预应力全长锚固。该装置前端通过锚固剂实现预应力锚固,后端范围通过钢砂彼此接触,并与锚杆表面横肋之间紧密咬合,进而实现全长锚固。其结构简单、施工工艺便捷、经济成本低、整体锚固系统强度高,具有一定的实用价值。
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公开(公告)号:CN109470151A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811431844.6
申请日:2018-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种连续监测记录巷道表面位移装置及方法,适用于煤矿井下评价围岩的稳定性和巷道支护效果。包括连接框架和连接杆,连接杆通过连接孔设有围绕其旋转的激光测距仪,激光测距仪的对角上分别设有数据记录器和数据传感元件,连接杆的一侧在连接框架上设有非接触式角位移传感器,连接框架上在非接触式角位移传感器旁设有定时器,连接框架顶部设有弯曲的连接套管,连接框架在顶部和底部中心处各布置一个空心圆孔。巷道顶底板变形量和变形速度根据每次激光测距仪旋转到垂直顶底板时所记录的数据对比得出。其结构简单,检测精度高,能够连续监测记录巷道表面位移。
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公开(公告)号:CN114060075A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111353449.2
申请日:2021-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于力致变色的锚杆锚固力监测分析系统及方法,系统:包括由有机力致变色材料制成的圆环形薄膜;三个圆环形薄膜同轴心的贴附在托盘球冠形部分的表面;采集分析终端包括机壳、探测光发射模块、颜色采集模块、分析处理模块和显示模块,探测光发射模块、颜色采集模块和分析处理模块均安装在机壳的内部空间中。方法:在每一个托盘的球冠形部分均同轴心的贴合三圈圆环形薄膜,而后进行工程现场应用;手持采集分析终端对准圆环形薄膜进行颜色信号的收集;由分析处理模块进行处理,并通过显示模块进行显示;进行系统集成分析。该系统和方法可以有效的对每根锚杆的承载状态作出准确的监测,能全面的了解和认知锚杆支护效能及巷道围岩变形控制情况。
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公开(公告)号:CN111927514A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010766112.3
申请日:2020-08-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后灌法添加钢砂的预应力全长锚固系统及方法,适用于中硬及以上岩性条件下的煤巷支护工程或岩土工程领域。该系统包括钻孔,锚杆,树脂锚固剂,小粒径钢砂,托盘,螺母,斜孔,钢砂灌入漏斗。实际施工过程中,按传统安装方式对锚杆端部实施树脂药卷锚固、安装托盘螺母并施加预紧力,而后通过安装于斜孔上的钢砂灌入漏斗向钻孔内倒入小粒径钢砂,从而实现预应力全长锚固。该装置前端通过锚固剂实现预应力锚固,后端范围通过钢砂彼此接触,并与锚杆表面横肋之间紧密咬合,进而实现全长锚固。其结构简单、施工工艺便捷、经济成本低、整体锚固系统强度高,具有一定的实用价值。
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公开(公告)号:CN113882883B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202111160894.7
申请日:2021-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种巷道顶板慢渗或淋水状态下定长锚固系统及方法,属于顶板慢渗或淋水条件下井巷支护工程领域。该系统包括钻孔,中空注浆锚索,树脂锚固剂,锁具,托盘,遇水膨胀止浆带,注浆粘结材料,梯形挡环,顶板岩层,出浆口。具体将遇水膨胀止浆带缠裹于中空注浆锚索杆体中预定自由段和锚固段分界点处,依次分别实现传统的树脂药卷初次锚固、安装托盘锁具并施加设计预拉力,待顶板淋水流经遇水膨胀止浆带促使其膨胀后,注入注浆粘结材料从而实现预应力精准定长锚固。其结构简单,施工工艺便捷、经济成本低廉、锚固系统性能及刚度提升较大,技术效果明显,具有很强的应用价值。
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公开(公告)号:CN113401175B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110825140.2
申请日:2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于单轨吊的超前探测预警系统及方法,系统:两个探测预警机构分别安装在单轨吊车头的左右两侧;探测预警机构包括外壳、线状光栅探测仪、记录模块、报警模块和处理器模块;线状光栅探测仪连接在外壳的外端;处理器模块分别与线状光栅探测仪、记录模块和报警模块连接。方法:测量变形前巷道帮部与线状光栅探测仪之间的水平距离L1,通过线状光栅探测仪进行测距,并得到最小值L;计算前方一定范围内变形后巷道帮部与线状光栅探测仪之间的水平距离L2;根据L2与L1的差值得到前方巷道帮部的变形情况,根据变形情况进行记录或报警提醒。该系统用户方法能够准确监测预判巷道两帮煤岩体的变形情况,可有效起到减少灾害发生的作用。
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公开(公告)号:CN109470151B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201811431844.6
申请日:2018-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种连续监测记录巷道表面位移装置及方法,适用于煤矿井下评价围岩的稳定性和巷道支护效果。包括连接框架和连接杆,连接杆通过连接孔设有围绕其旋转的激光测距仪,激光测距仪的对角上分别设有数据记录器和数据传感元件,连接杆的一侧在连接框架上设有非接触式角位移传感器,连接框架上在非接触式角位移传感器旁设有定时器,连接框架顶部设有弯曲的连接套管,连接框架在顶部和底部中心处各布置一个空心圆孔。巷道顶底板变形量和变形速度根据每次激光测距仪旋转到垂直顶底板时所记录的数据对比得出。其结构简单,检测精度高,能够连续监测记录巷道表面位移。
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公开(公告)号:CN114060075B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111353449.2
申请日:2021-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于力致变色的锚杆锚固力监测分析系统及方法,系统:包括由有机力致变色材料制成的圆环形薄膜;三个圆环形薄膜同轴心的贴附在托盘球冠形部分的表面;采集分析终端包括机壳、探测光发射模块、颜色采集模块、分析处理模块和显示模块,探测光发射模块、颜色采集模块和分析处理模块均安装在机壳的内部空间中。方法:在每一个托盘的球冠形部分均同轴心的贴合三圈圆环形薄膜,而后进行工程现场应用;手持采集分析终端对准圆环形薄膜进行颜色信号的收集;由分析处理模块进行处理,并通过显示模块进行显示;进行系统集成分析。该系统和方法可以有效的对每根锚杆的承载状态作出准确的监测,能全面的了解和认知锚杆支护效能及巷道围岩变形控制情况。
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