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公开(公告)号：CN104022693B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410210246.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/089
Abstract: 本发明公开的一种开关磁阻电动机无转子位置传感器控制方法，将功率变换器中一相主开关开通，开关磁阻电动机该相绕组受到正电压激励，相绕组电流先上升，直到相绕组电流达到最高峰值，然后相绕组电流下降，下降到谷值位置时，相绕组电流又继续上升，相绕组电流谷值位置为该相最大相电感始端转子位置，采集该相最大相电感始端转子位置，直接作为开关磁阻电动机功率变换器该相主开关的关断位置，关断功率变换器该相主开关。该方法无无需转子位置传感器，无需存储电动机磁链数据，实时性强，动态响应性能和稳定性良好，具有较强实用性与通用性。
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公开(公告)号：CN104022693A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410210246.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开的一种开关磁阻电动机无转子位置传感器控制方法，将功率变换器中一相主开关开通，开关磁阻电动机该相绕组受到正电压激励，相绕组电流先上升，直到相绕组电流达到最高峰值，然后相绕组电流下降，下降到谷值位置时，相绕组电流又继续上升，相绕组电流谷值位置为该相最大相电感始端转子位置，采集该相最大相电感始端转子位置，直接作为开关磁阻电动机功率变换器该相主开关的关断位置，关断功率变换器该相主开关。该方法无无需转子位置传感器，无需存储电动机磁链数据，实时性强，动态响应性能和稳定性良好，具有较强实用性与通用性。
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公开(公告)号：CN104201855B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410432965.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K29/03
CPC classification number: H02P25/098 , H02P25/089
Abstract: 一种四相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法，在转子位置区间[0°，θr/4]设置第一组转矩阈值，在转子位置区间[θr/4，θr/2]设置第二组转矩阈值，对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θr/4，A相到B相的整个换相过程分为两个区间，在转子位置区间[0°，θ1]区间A相使用第二组转矩阈值，B相使用第一组转矩阈值，临界位置θ1是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算，总转矩控制在[Te+th2low，Te+th2up]之间；在转子位置区间[θ1，θr/4]区间A相继续使用第二组转矩阈值，B相继续使用第一组转矩阈值，总转矩被控制在[Te+th1low，Te+th1up]之间，抑制了四相开关磁阻电机转矩脉动，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN102904509B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210403886.5
申请日：2012-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P25/083 , H02P25/089 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开的一种开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法，采用每相双开关功率变换器的开关磁阻电动机系统，功率变换器一相主开关上管和下管都关断后，开关磁阻电动机该相进入负电压强迫续流状态，检测该相电流，当该相电流下降达到设定阈值时开通该相主开关下管或上管，开关磁阻电动机该相进入零电压自然续流状态，该相电流开始上升；当该相电流上升达到峰值时，转子位置为该相最小相电感始端位置，直接作为开关磁阻电动机该相主开关的开通位置，开通该相主开关上管和下管。该方法无需外接额外硬件，无需转子位置传感器，无需存储电动机磁链数据，无控制方式限制，实时性强，动态响应性能和稳定性良好，具有较强实用性与通用性。
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公开(公告)号：CN104242745A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410432801.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P25/098 , H02P6/10
Abstract: 一种四相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法，在转子位置区间[0°，θr/4]设置第一组转矩阈值，在转子位置区间[θr/4，θr/2]设置第二组转矩阈值，对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θr/4，A相到B相的整个换相过程分为两个区间，在转子位置区间[0°，θ1]区间A相使用第二组转矩阈值，B相使用第一组转矩阈值，临界位置θ1是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算，总转矩控制在[Te+th2low，Te+th2up]之间；在转子位置区间[θ1，θr/4]区间A相继续使用第二组转矩阈值，B相继续使用第一组转矩阈值，总转矩被控制在[Te+th1low，Te+th1up]之间，抑制了四相开关磁阻电机转矩脉动，具有良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103247263A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310194643.X
申请日：2013-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明是基于ATmega16单片机的一种具有无线通信功能的按键输入LED汉字显示系统，属于工业自动化产品，主要包括4×4按键输入电路、无线通信发送端控制电路、无线通信发送电路、无线通信接收电路、汉字显示控制电路、驱动电路、16×16LED显示屏八部分。能够通过4×4按键输入需要显示的汉字的区位码并进行无线通信，同时在控制电路作用下计算出相应的汉字字形码，进而在16×16LED显示屏上加以显示。本系统克服了以往需要通过编写和下载程序才能改变LED显示屏显示的内容的不足，能够随时改变显示的汉字，极大地提高了系统各部分的灵活性，降低了操作人员在接线和维护时的复杂度和困难度，避免人员进入危险的操作环境，保障操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104242745B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410432801.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P25/098 , H02P6/10
Abstract: 一种四相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法，在转子位置区间[0°，θr/4]设置第一组转矩阈值，在转子位置区间[θr/4，θr/2]设置第二组转矩阈值，对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θr/4，A相到B相的整个换相过程分为两个区间，在转子位置区间[0°，θ1]区间A相使用第二组转矩阈值，B相使用第一组转矩阈值，临界位置θ1是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算，总转矩控制在[Te+th2low，Te+th2up]之间；在转子位置区间[θ1，θr/4]区间A相继续使用第二组转矩阈值，B相继续使用第一组转矩阈值，总转矩被控制在[Te+th1low，Te+th1up]之间，抑制了四相开关磁阻电机转矩脉动，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104201855A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410432965.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K29/03
CPC classification number: H02P25/098 , H02P25/089
Abstract: 一种四相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法，在转子位置区间[0°，θr/4]设置第一组转矩阈值，在转子位置区间[θr/4，θr/2]设置第二组转矩阈值，对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θr/4，A相到B相的整个换相过程分为两个区间，在转子位置区间[0°，θ1]区间A相使用第二组转矩阈值，B相使用第一组转矩阈值，临界位置θ1是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算，总转矩控制在[Te+th2low，Te+th2up]之间；在转子位置区间[θ1，θr/4]区间A相继续使用第二组转矩阈值，B相继续使用第一组转矩阈值，总转矩被控制在[Te+th1low，Te+th1up]之间，抑制了四相开关磁阻电机转矩脉动，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN102904509A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210403886.5
申请日：2012-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P25/083 , H02P25/089 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开的一种开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法，采用每相双开关功率变换器的开关磁阻电动机系统，功率变换器一相主开关上管和下管都关断后，开关磁阻电动机该相进入负电压强迫续流状态，检测该相电流，当该相电流下降达到设定阈值时开通该相主开关下管或上管，开关磁阻电动机该相进入零电压自然续流状态，该相电流开始上升；当该相电流上升达到峰值时，转子位置为该相最小相电感始端位置，直接作为开关磁阻电动机该相主开关的开通位置，开通该相主开关上管和下管。该方法无需外接额外硬件，无需转子位置传感器，无需存储电动机磁链数据，无控制方式限制，实时性强，动态响应性能和稳定性良好，具有较强实用性与通用性。
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公开(公告)号：CN103309504A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310194284.8
申请日：2013-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明是基于ATmega16单片机的一种具有无线通信功能的触摸屏输入LED汉字显示系统，属于工业自动化产品，主要包括触摸屏输入电路、触摸屏控制电路、无线通信发送端控制电路、无线通信发送电路、无线通信接收电路、汉字显示控制电路、驱动电路、16×16LED显示屏八部分。能够通过触摸屏输入需要显示的汉字，并在控制电路作用下通过无线通信在16×16LED显示屏上显示出相应字形。本系统能够随时改变显示的汉字内容，并可以展示出书写体的效果，克服了以往需要通过编写和下载程序才能改变LED显示屏显示的内容的不足，极大地提高了系统各部分的灵活性，降低了操作人员在接线和维护时的复杂度和困难度，避免人员进入危险的操作环境，保障操作人员的安全。
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