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公开(公告)号：CN101122016B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200710131866.6
申请日：2007-09-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种硅橡胶化学镀铜工艺，属于化学镀铜工艺。工艺如下：将硅橡胶放入由氢氧化钠、碳酸钠和磷酸三钠配制成的三碱溶液中，除油，然后水洗；放入盐酸溶液中粗化，水洗净；用氯化亚锡和盐酸溶液配制成的溶液对硅橡胶进行浸泡敏化，pH值为0.5-1.9，水洗净；用硝酸银和的氨水配制成的溶液对硅橡胶进行浸泡活化，水洗净；放入硫酸铜镀液中进行化学镀铜，要求镀液的pH值为12-13，即得到镀铜产品；其中镀液是由硫酸铜，甲醛，乙二胺四乙酸二钠，亚铁氰化钾及氢氧化钠稀溶液组成的。优点：1、化学镀设备简单，节约成本。2、硅橡胶表面的镀铜层均匀致密且强度较高。3、以硅橡胶为驱动体的微致动器具有良好的柔韧性、耐腐蚀及工作稳定性，可在一定尺存范围内分割成所需形状，在潮湿和干燥的环境下均能稳定工作。
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公开(公告)号：CN101265432A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810025417.8
申请日：2008-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C10M145/40 , C10M107/50 , C10N40/14
Abstract: 一种纳米微晶纤维素电流变液的制备方法，选用定量的工业级微晶纤维素于容器中，分别按比例加入去离子水、浓硫酸和盐酸超声振荡一段时间，用去离子水反复洗涤，将产物洗涤至pH＝7，离心分离，静置一段时间，体系pH值不变；表面进行包覆处理，加温烘干，研磨成纳米级细粉；将纳米粉和硅油按比例混合均匀。由于微晶纤维素具有良好的亲油性，可有效改善颗粒的接触状态和相互作用，减小颗粒之间的自由空隙，从而有效地提高颗粒的介电极化及成纤结构的致密性和强度，提高电流变液的电流变性能。其粒径小、聚合度小、比表面大和反应活性大，有效提高了电流变液的屈服强度，制备工艺简单、较易分散，周期短，成本低，在电流变工程领域内具广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101122016A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710131866.6
申请日：2007-09-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种硅橡胶化学镀铜工艺，属于化学镀铜工艺。工艺如下：将硅橡胶放入由氢氧化钠、碳酸钠和磷酸三钠配制成的三碱溶液中，除油，然后水洗；放入盐酸溶液中粗化，水洗净；用氯化亚锡和盐酸溶液配制成的溶液对硅橡胶进行浸泡敏化，pH值为0.5－1.9，水洗净；用硝酸银和的氨水配制成的溶液对硅橡胶进行浸泡活化，水洗净；放入硫酸铜镀液中进行化学镀铜，要求镀液的pH值为12－13，即得到镀铜产品；其中镀液是由硫酸铜，甲醛，乙二胺四乙酸二钠，亚铁氰化钾及氢氧化钠稀溶液组成的。优点：1.化学镀设备简单，节约成本。2.硅橡胶表面的镀铜层均匀致密且强度较高。3.以硅橡胶为驱动体的微致动器具有良好的柔韧性、耐腐蚀及工作稳定性，可在一定尺存范围内分割成所需形状，在潮湿和干燥的环境下均能稳定工作。
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公开(公告)号：CN201210644Y
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200820036852.6
申请日：2008-05-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K44/00
Abstract: 一种电流变柔性微执行器，它由弹性管、插入弹性管内的弹性芯柱、紧密配合在弹性管底部并固定弹性芯柱的弹性端盖构成，弹性芯柱的头部与弹性管的顶部紧密配合一起，弹性芯柱与弹性管的环形空腔内充有电流变液体，弹性管的外部镀有用于加电的铜导电层。电流变流体的微执行器在外电场作用下产生可调节的刚性力，既能保证电流变流体在正常工作时的刚性可调性，控制灵敏性、响应速度快，又可以在特殊情况下保证微执行器工作的可靠性。此外镀铜导电层电极，可缩小整个微执行器的体积，达到更微型目的，且能耗低，结构简单，制做容易，通过组合，可以完成夹紧、抓取等动作，具有广阔的应用前景和市场价值。
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