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公开(公告)号：CN111042834B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201911256132.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开一种混凝土湿喷机及其工作方法，湿喷机包括移动小车以及固定在移动小车上的混凝土湿喷机，还包括取料机构，用于将混凝土物料自动输送至混凝土湿喷机料斗内，取料机构包括：弧形导轨，固定在移动小车上位于混凝土湿喷机一端，并且围绕所述混凝土湿喷机料斗设置，弧形导轨上滑动设置有滑动底座；第一驱动电机，用于驱动所述滑动底座在所述滑架上滑动并锁定；伸缩支架，底部固定在所述滑动底座上，伸缩支架上固定连接有柔性螺旋取料机构。本发明混凝土湿喷机可以将物料自动输送至混凝土湿喷机料斗内，结构简单，操作简便，提高混凝土湿喷机工作效率，改善工人劳动环境。
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公开(公告)号：CN118292911A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410559484.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道喷浆机用防堵上料装置，涉及煤矿喷浆机技术领域，包括底座，所述底座的表面固定连接有喷浆机本体，所述底座的表面固定连接有转子体，所述转子体的表面固定连接有出料管，所述转子体的一端法兰连接有下料管，所述下料管的表面固定连接有进料管，所述进料管的内壁转动连接有螺旋杆，所述进料管的一端固定连接有第二电机，所述螺旋杆与第二电机的输出端固定连接，还包括：设置在所述进料管表面，用以对喷浆原料进行破碎的破碎装置，通过设置破碎装置，提高了对喷浆原料的破碎效果，减少了较大的砂石颗粒会导致螺旋杆和进料管出现堵塞、损坏的情况，方便对砂石颗粒进行多次破碎工作，进一步提高了喷浆机的工作效率。
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公开(公告)号：CN117514248A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311679192.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
IPC: E21D11/10 , B05B3/14 , B05B15/628 , B05B15/25 , B05B15/50
Abstract: 本发明属于喷浆设备技术领域，且公开了一种新型煤矿喷浆机，包括有：底座，所述底座的顶部设置有料桶；喷头，其设置与料桶的右方；驱动机构，其设置于料桶的上方；喷浆机构，其设置于底座的上方；其中，所述驱动机构包括有驱动电机，所述驱动电机固定安装在料桶顶端的中部。本发明通过设置驱动电机、主动轮、从动轮、摆杆和竖杆，通过启动驱动电机，可以使得转轴带动主动轮转动，从而能够使得从动轮带动竖杆转动，进而能够使得摆杆带动喷头往复摆动，从而能够提升喷浆范围，进而无需工作人员频繁移动喷浆机即可完成喷浆工作，从而降低了工作人员的劳动强度，也提升了工作人员对矿道内壁的喷浆效率。
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公开(公告)号：CN108674903B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810516839.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土喷射机用自动上料框架，包括：主框架，主框架包括至少两个主框架单元，至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接，以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化；副框架，沿框架长度方向设置，和所述主框架之间相对滑动插接连接，并通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；抽料管夹持组件，与框架固定连接；纵向支承机构，设置在框架的底部，包括多个三角轮机构；侧向支承机构，设置在框架的侧部。该框架可以自动适应矿车上沿由于磕碰造成的凹陷和弯曲工况，并且不需要搬运就能在矿车与矿车之间平稳行走。
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公开(公告)号：CN115015916A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210713023.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 山西华阳集团新能股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种地质雷达三维数据偏移归位方法，该方法以地质雷达二维剖面为基础，首先通过边界延拓和插值获得稠密剖面，然后通过预估波速的频率‑波数域偏移方法对稠密剖面二维成像，最后通过像间三维加权插值构建三维数据，可以消除多次波干扰，有利于三维空间的目标定位，更清晰准确的判定地质构造在三维空间的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110007339B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910323384.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V1/20
Abstract: 本发明公开了一种可回收式微震传感器钻孔快速安装装置及方法，装置包括水溶性耦合剂柔性面团、捣实块体、传感器卡套、复用推送管、护孔套管和充水胶管；通过护孔套管对钻孔内壁进行防护，通过复用推送管推送捣实块体将水溶性耦合剂柔性面团压实在钻孔的底部形成水溶性耦合剂底座，通过复用推送管将放置有微震传感器的传感器卡套推入至凝固前的水溶性耦合剂底座内，通过复用推送管连通充水胶管向凝固后的水溶性耦合剂底座带压注水，通过复用推送管将放置有微震传感器的传感器卡套从溶解的水溶性耦合剂底座中抽离出。本发明结构简单、成本低、易于生产；创造性的采用水溶性耦合剂材料，大大简化了可回收式传感器安装装置(机械)的复杂程度。
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公开(公告)号：CN114994664B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210713024.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 山西华阳集团新能股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种地质雷达深部弱信号差分增强方法，该方法对地质雷达二维矩形剖面数据进行边界延拓，通过提取相邻道地质雷达数据的高频成分，获得雷达本底噪声，再通过加权平均抵消本底噪声，获得深部弱信号增强后的地质雷达剖面，增强后的深部信息更加丰富，有利于提高地质雷达对深部目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN110206562B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910548227.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D11/10 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法，机器人包括车架，车架的上部设置立柱，立柱的顶部通过水平旋转机构、以及俯仰角度调整机构与喷头连接；电磁吸附系统，设置于爬壁机器人底盘下部，用于提供爬壁机器人工作时的吸附力，行走机构，设置在车架的底部，用于带动车架以及车架上部设备整体移动。该机器人可以吸附于矿井支护钢丝网上，自动调整吸附力，减少爬壁机器人行走阻力并保证其行驶安全。
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公开(公告)号：CN110007339A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910323384.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V1/20
Abstract: 本发明公开了一种可回收式微震传感器钻孔快速安装装置及方法，装置包括水溶性耦合剂柔性面团、捣实块体、传感器卡套、复用推送管、护孔套管和充水胶管；通过护孔套管对钻孔内壁进行防护，通过复用推送管推送捣实块体将水溶性耦合剂柔性面团压实在钻孔的底部形成水溶性耦合剂底座，通过复用推送管将放置有微震传感器的传感器卡套推入至凝固前的水溶性耦合剂底座内，通过复用推送管连通充水胶管向凝固后的水溶性耦合剂底座带压注水，通过复用推送管将放置有微震传感器的传感器卡套从溶解的水溶性耦合剂底座中抽离出。本发明结构简单、成本低、易于生产；创造性的采用水溶性耦合剂材料，大大简化了可回收式传感器安装装置(机械)的复杂程度。
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公开(公告)号：CN108674903A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810516839.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B65G35/00 , E21D11/105
Abstract: 本发明公开了一种混凝土喷射机用自动上料框架，包括：主框架，主框架包括至少两个主框架单元，至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接，以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化；副框架，沿框架长度方向设置，和所述主框架之间相对滑动插接连接，并通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；抽料管夹持组件，与框架固定连接；纵向支承机构，设置在框架的底部，包括多个三角轮机构；侧向支承机构，设置在框架的侧部。该框架可以自动适应矿车上沿由于磕碰造成的凹陷和弯曲工况，并且不需要搬运就能在矿车与矿车之间平稳行走。
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