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公开(公告)号：CN208641205U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201721711414.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人，包括背包组件、腰部包覆组件、髋关节组件、大腿杆、膝关节组件、小腿杆和脚部组件，腰部包覆组件与两组髋关节组件相连，髋关节组件分别连接两个大腿杆，大腿杆和小腿杆之间通过膝关节组件相连，两个脚部组件分别连接在两个小腿杆下端。本实用新型采用的下肢助力服，其中大腿杆与小腿杆均采用被动旋转自由度的伸缩调节杆，既可以满足不同身高人群需要，提高了机器人的续航能力；脚踝处设计有板簧弹性板，以及整体的行走过程利用势能转化充分节省能量，降低了控制复杂性，大幅压缩成本，使助力服设备民用的可能性大大提高；采用背包组件和腰部包覆组件作为主要固定绑腿结构，使用者更加舒适。
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