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公开(公告)号：CN217224735U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220595275.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人，包括冷却液进口接管、机器人本体前端、机器人本部中端、机器人本体尾端、冷却液出口接管和磁流变液。本实用新型的有益效果是：利用磁流体胶状时的易形变且具有磁性的特性，符合软体机器人的柔性物理特点；与外部环境接触面大、运动平稳；执行构件填充磁流体，驱动能力强，反应迅速；采用外部磁场控制，仅通过控制机器人一端的磁场变化，就能控制机器人的运动；与之前的软体机器人相比，控制更加简单。
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