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公开(公告)号：CN120023836A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510510489.5
申请日：2025-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种应急救援用的机械臂控制系统及方法，该方法包括：获取救援臂的周侧环境信息，并根据环境信息建立构造模型。获取待救援目标的状态信息，并根据状态信息评估待救援目标的危机评分。获取救援臂与控制端之间的通信数据，并根据通信数据，确定通信评分。根据危机评分和通信评分，确定调整系数，并根据调整系数对救援臂接收控制端发送控制指令的预设接收频率进行调整。获取救援臂接收控制端发送控制指令的实时接收频率，并根据实时接收频率与调整后的预设接收频率之间的关系，确定救援臂是否自行救援。本发明通过动态调整救援臂的操作模式，确保在不同环境和通信条件下，救援任务能够高效且精确地完成。
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