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公开(公告)号：CN101769163A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010004131.9
申请日：2010-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种矿用旋转托盘式投料系统导向滑道机构，由三部分结构相同的引入滑道、过渡滑道和垂直滑道依次连接组成；引入滑道相对井筒中心线倾斜布置，过渡滑道呈圆弧面，垂直滑道与井筒中心线平行布置，三部分结构通过连接板连接；三部分结构相同的滑道均由三排滚轮、设在三排滚轮之间的中板和设在两侧面的侧板构成。本发明适用于煤矿井下固体物料投料系统，能降低运输固体物料的托盘对滑道传递的压力，减小运输固体物料的托盘在进入投料井筒时的阻力，保证托盘不易受损，提高运送钢丝绳的使用寿命。其结构简单，阻力小，经济实用，使用寿命长，便于维修，可传递5t以上的支撑压力。
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公开(公告)号：CN103684013A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310694777.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种快速多电平逆变器空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,以下简称：SVPWM)控制方法，属于逆变器控制方法。步骤如下：a.坐标变换，将矢量坐标化为整数；b.初步计算与参考电压矢量顶点距离最近的偶数冗余矢量的坐标；c.对步骤b中所计算得到的坐标进行校正；d.对参考电压矢量进行分解；e.极性判断及作用时间计算；f.开关状态计算并生成逆变器驱动脉冲。有益效果是：该控制方法不需要扇区判断与查表，无三角函数与根号运算，只需简单的加减乘法运算；可以直接通过简单的计算得到各相的开关状态，编程代码少，提高了系统运行速度；可以应用于任意电平的逆变器且计算量随电平数的增多增加的很小。
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公开(公告)号：CN103607129A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310581256.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种变频器的控制方法，其特征在于，包括：将参考电压矢量由直角坐标系变换到60度坐标系下；根据三个基本电压矢量的坐标，计算每个基本电压矢量的开关状态和开关状态值；根据开关状态的个数和开关状态值，剔除每个三角形区域所对应的开关状态中共模电压较高的开关状态；确定参考电压矢量在60度坐标系下所在的一个三角形区域；根据一个三角形区域所对应的剩余的开关状态形成七段式SVPWM调制信号；将七段式SVPWM调制信号映射成用于驱动变频器的开关管的驱动信号，以控制变频器。由于本发明减少了开关的冗余状态，降低了算法的复杂程度，提高了算法的运行效率，降低了输出电压的共模电压和开关频率。
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公开(公告)号：CN101769163B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010004131.9
申请日：2010-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种矿用旋转托盘式投料系统导向滑道机构，由三部分结构相同的引入滑道、过渡滑道和垂直滑道依次连接组成；引入滑道相对井筒中心线倾斜布置，过渡滑道呈圆弧面，垂直滑道与井筒中心线平行布置，三部分结构通过连接板连接；三部分结构相同的滑道均由三排滚轮、设在三排滚轮之间的中板和设在两侧面的侧板构成。本发明适用于煤矿井下固体物料投料系统，能降低运输固体物料的托盘对滑道传递的压力，减小运输固体物料的托盘在进入投料井筒时的阻力，保证托盘不易受损，提高运送钢丝绳的使用寿命。其结构简单，阻力小，经济实用，使用寿命长，便于维修，可传递5t以上的支撑压力。
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公开(公告)号：CN101725352B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200910258318.9
申请日：2009-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种固体充填综采回收房式煤柱方法，对预回收房式煤柱区域内的煤柱和煤房顶板进行加强支护，吊挂挡风帘，形成连接运输大巷的固体物运输平巷和煤炭运输平巷；按常规回收煤柱，每割完一刀煤距，启动配套设备，将固体物从地面运输至采空区进行充填，夯实；再进行下一刀煤距的割煤及采空区的充填，周而复始，直至完成所有房式煤柱的回收。该方法不仅有效解决了传统煤柱回收引起工作面前方及两侧应力叠加而导致的煤柱失稳破坏安全事故问题，而且消除了房式煤柱自燃、采空区坚硬顶板大面积垮落形成飓风及地表大面积下沉等安全隐患。其方法简单，生产效率高，成本低，煤柱的回收率达85％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101725352A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910258318.9
申请日：2009-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种固体充填综采回收房式煤柱方法，对预回收房式煤柱区域内的煤柱和煤房顶板进行加强支护，吊挂挡风帘，形成连接运输大巷的固体物运输平巷和煤炭运输平巷；按常规回收煤柱，每割完一刀煤距，启动配套设备，将固体物从地面运输至采空区进行充填，夯实；再进行下一刀煤距的割煤及采空区的充填，周而复始，直至完成所有房式煤柱的回收。该方法不仅有效解决了传统煤柱回收引起工作面前方及两侧应力叠加而导致的煤柱失稳破坏安全事故问题，而且消除了房式煤柱自燃、采空区坚硬顶板大面积垮落形成飓风及地表大面积下沉等安全隐患。其方法简单，生产效率高，成本低，煤柱的回收率达85％以上。
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公开(公告)号：CN103684013B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310694777.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种多电平逆变器SVPWM控制方法，属于逆变器控制方法。步骤如下：a.坐标变换，将矢量坐标化为整数；b.初步计算与参考电压矢量顶点距离最近的偶数冗余矢量的坐标；c.对步骤b中所计算得到的坐标进行校正；d.对参考电压矢量进行分解；e.极性判断及作用时间计算；f.开关状态计算并生成逆变器驱动脉冲。有益效果是：该控制方法不需要扇区判断与查表，无三角函数与根号运算，只需简单的加减乘法运算；可以直接通过简单的计算得到各相的开关状态，编程代码少，提高了系统运行速度；可以应用于任意电平的逆变器且计算量随电平数的增多增加的很小。
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公开(公告)号：CN103607129B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310581256.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种变频器的控制方法，其特征在于，包括：将参考电压矢量由直角坐标系变换到60度坐标系下；根据三个基本电压矢量的坐标，计算每个基本电压矢量的开关状态和开关状态值；根据开关状态的个数和开关状态值，剔除每个三角形区域所对应的开关状态中共模电压较高的开关状态；确定参考电压矢量在60度坐标系下所在的一个三角形区域；根据一个三角形区域所对应的剩余的开关状态形成七段式SVPWM调制信号；将七段式SVPWM调制信号映射成用于驱动变频器的开关管的驱动信号，以控制变频器。由于本发明减少了开关的冗余状态，降低了算法的复杂程度，提高了算法的运行效率，降低了输出电压的共模电压和开关频率。
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公开(公告)号：CN104252550A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310265509.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明是用于电力传动实时仿真系统的一种快速成型的仿真方法。一种完全基于FPGA硬件的仿真器系统，包括：1）电力电子器件模型的FPGA实现，使用曲线拟合、分段线性化对开关特性模拟；2）电动机的FPGA实现，分析电动机的等效电路，利用离散化方法对电动机进行精确模拟；3）电力传动系统其余硬件部分的FPGA实现，将其简化成一阶的线性模型；4）接口部分设计，利用PC代码来完成开发。本发明采用一种自顶向下的设计方法，将一个完整的电力传动实时仿真系统经过初级仿真、混合仿真和FPGA在回路仿真形成快速成型的仿真方法，简化了装置建模的复杂性，促进了用户接口模块与用户的信息交换，提高了系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN103956919A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410149656.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明属变换器控制领域，涉及一种电网电压不平衡三电平整流器简化模型预测控制方法，包括：1）三相电网电压及电流经正负序分离得电压和电流的正负序分量；2）三相正序电压、电流经坐标变换得两相静止坐标系下的正序电压、电流；3）三相正序电压利用参考电压分解将三电平降阶为两电平；4）计算有功功率参考值及电流参考值；5）计算整流器的电流预测值、直流侧电容电压预测值及开关器件变化个数；6）根据模型预测电流控制、中点电位控制、开关频率控制选最优开关状态。本发明在电网电压不平衡下可有效抑制整流器输入功率的二倍频波动，且可降低器件开关频率、减少循环计算时间及控制中点电位平衡，提高系统运行效率。
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