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公开(公告)号:CN115452824B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202211045618.0
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种在动态溢流面上多模型预测煤浮选尾矿灰分的方法,该方法搭建动态溢流方式及水平四周补光的机器视觉系统,捕获浮选尾矿图像;基于卷积神经网络对不同工况的尾矿图像分类,实现对稳定的目标尾矿图像的筛选;融合传统特征和深度抽象特征,在深度卷积神经网络外层接回归预测器进行训练,实现对浮选尾矿灰分的实时预测。该方法环保高效、预测精度高,有效替代了原来过程复杂、耗时耗力的尾矿化验方式,避免了浮选生产过程反馈调节的高延迟性,并且对保证煤炭资源高效回收、智能化产业升级和提升选厂效益具有重要的意义,有较大的应用潜力。
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公开(公告)号:CN115390450A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211045523.9
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种分段可解释的煤浮选智能加药方法,该方法基于高精度传感器和检测设备捕获浮选加药数据集,对输入特征进行归一化处理;然后利用特征数据变量训练煤浮选的XGBoost加药模型,结合SHAP解释该模型,基于SHAP均值选取主因变量,主因变量采用XGBoost模型直接预测,次因变量采用干煤泥含量计算的药剂比预测,同时借助SHAP均值计算添加药剂量的分段边界值,避免小于常规范围时仅仅依赖机器学习模型还会存在药剂不足的工况。该方法提出的新的分段可解释智能加药方法优于现有的人工操作和机器学习算法,该方法预测加药的算法更科学稳定,能够有效保证煤泥浮选生产的可燃体回收率和精煤产率,为选煤厂提质增效。
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公开(公告)号:CN115452824A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211045618.0
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种在动态溢流面上多模型预测煤浮选尾矿灰分的方法,该方法搭建动态溢流方式及水平四周补光的机器视觉系统,捕获浮选尾矿图像;基于卷积神经网络对不同工况的尾矿图像分类,实现对稳定的目标尾矿图像的筛选;融合传统特征和深度抽象特征,在深度卷积神经网络外层接回归预测器进行训练,实现对浮选尾矿灰分的实时预测。该方法环保高效、预测精度高,有效替代了原来过程复杂、耗时耗力的尾矿化验方式,避免了浮选生产过程反馈调节的高延迟性,并且对保证煤炭资源高效回收、智能化产业升级和提升选厂效益具有重要的意义,有较大的应用潜力。
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公开(公告)号:CN115187465A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210595680.0
申请日:2022-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明实施例涉及图像预处理技术领域,具体公开了基于NSCT和图像匹配的浮选泡沫图像增强方法。本发明实施例通过系数直方图匹配,以对比度受限直方图均衡化增强的图像为基准图像,利用系数直方图匹配算法对NSCT分解后的高低频系数进行自动处理,最终实现浮选泡沫图像的自适应增强。能够结合NSCT变换、图像匹配和对比度受限直方图均衡化等技术,为了增强工业相机采集到的选煤厂浮选工业现场浮选泡沫图像,使得增强后的泡沫图像在后续的特征提取方面表现更好,能够通过利用NSCT变换的多尺度、多方向性和平移不变性,以及对比度受限直方图均衡化方法来克服传统图像增强方法过分放大噪声的问题。
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公开(公告)号:CN218601138U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202222302425.0
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自流式浮选尾矿采样监测装置,包括入料端、溢流堰体、机器视觉系统、溢流回收槽和排料管道;所述入料端包括顺次安装的尾矿接料槽、入料管道和三通阀;所述三通阀分别连接入料管道、溢流堰体和排料管道;溢流堰体外侧安装有溢流回收槽,所述溢流回收槽底部连接到排料管道上;所述机器视觉系统安装在溢流堰体上方,包括垂直安装在溢流堰体上方的CCD工业相机和溢流回收槽的上沿四周设有的LED面光源。该装置采用自流式浮选尾矿入料的方式、双阀门的安装组合以及采用环绕LED面光源补光的机器视觉系统,解决了摄入过多动力设备、溢流堰体堵料、光污染对视觉系统的问题,提高了浮选尾矿采样监测装置的操作性和可维护性。
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公开(公告)号:CN216936526U
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202220765275.4
申请日:2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及矿物加工技术领域,具体为一种浮选尾煤液面捕捉装置,包括:可伸缩器壁样本容器,所述可伸缩器壁样本容器的中间位置安装有可伸缩组件,所述可伸缩器壁样本容器的上方外侧设置有尾矿溢流收集装配架;旋转弯管,其安装在所述可伸缩器壁样本容器的内部底端,所述旋转弯管的中间位置安装有旋转接头,所述旋转接头的底端设置有进料管,所述旋转弯管的两端开设有旋转弯管末端出料口。本实用新型设置的进料管、旋转接头、旋转弯管和旋转弯管末端出料口能够方便对装置内部进行持续给料,提高了装置给料时煤泥液面的稳定效果,它能在给料的同时实现液面稳定,降低一次性给料后时间过长,出现重密度物质在底部堆积。
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