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公开(公告)号：CN119147956A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411089500.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明的实施例提供一种基于数据驱动的发电机定子单相接地故障定位方法及系统，方法包括：构建发电机定子单相接地故障电磁暂态模型；设置发电机定子单相接地故障电磁暂态模型的故障点的过渡电阻，生成故障数据的训练集和测试集；构建MLP神经网络模型，其中，MLP神经网络模型包括：MLP故障定位模型、MLP过渡电阻计算模型和MLP故障分支判别模型；根据故障数据的训练集训练MLP神经网络模型；将故障时的新数据输入到MLP神经网络模型，输出故障位置、过渡电阻和故障分支。本发明的方法能够准确定位故障位置、有效计算过渡电阻、可靠判别故障分支。
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公开(公告)号：CN118987807A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411316967.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州省油气勘查开发工程研究院
IPC: B01D46/121 , B01D46/48 , B01D46/76 , B01D46/88 , C10L3/10
Abstract: 本发明涉及煤层气集输粉尘过滤技术领域，具体涉及一种煤层气集输粉尘过滤设备及其使用方法，包括底座，底座的顶部固定连接有两个侧板，两个侧板之间设有支撑管和过滤箱，且支撑管贯穿过滤箱，侧板和过滤箱通过连接条固定连接，侧板安装有用于驱动支撑管自转的自转单元，过滤箱的两侧对称设有进气管和出气管，支撑管的外壁上固定连接有四组过滤结构；每组过滤结构包括两个固定安装于支撑管外壁上的安装框，安装框的三个侧面均与过滤箱的内壁相接触；不需要停机清理，同时不需要工作人员对过滤网进行清理，可以自动收集过滤网上的杂质，减少了工作人员的清理频率，自动化程度高，便于实际使用。
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公开(公告)号：CN113391300B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110559368.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法，首先，对用于本发明方法实现的激光雷达及IMU进行时间轴同步与空间坐标系统一，并按照时间戳顺序对激光雷达三维点云数据及IMU数据分别进行排序；其次，提出一种基于数据块划分的激光雷达三维点云旋转补偿方法，根据IMU输出激光雷达三维点云数据时序对每帧激光雷达三维点云数据进行数据块划分，根据以上数据块划分思想求得每个数据点相对于帧尾的三轴旋转变换矩阵R，并对激光雷达三维点云数据进行三轴旋转补偿；最后，根据旋转补偿后的点云数据帧估计出点云帧间运动量T，并对点云数据进行平移补偿。与传统方法相比，本方法具有更高的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112669393B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011632288.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定方法，所使用的激光雷达扫描方式为非重复扫描，即激光雷达每次扫描轨迹都不相同，静止采集数秒，视野内点云覆盖率趋近100%。本发明根据此种激光雷达非重复扫描特点，将自制大型棋盘格标定板依次放置于激光雷达与相机重合视野中不同位置，相机采集一帧图像的同时激光雷达采集较长时间三维点云数据，将得到的三维点云数据根据点云强度转化为二维归一化灰度图，再对归一化灰度图及相机图像进行角点检测，得到对应的二维灰度图与相机图像角点对，然后根据二维灰度图中的角点回溯找到精确的三维点云角点坐标，最终根据对应的三维点云角点与相机图像角点坐标得到联合标定结果，与传统方法相比，具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN113391300A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110559368.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法，首先，对用于本发明方法实现的激光雷达及IMU进行时间轴同步与空间坐标系统一，并按照时间戳顺序对激光雷达三维点云数据及IMU数据分别进行排序；其次，提出一种基于数据块划分的激光雷达三维点云旋转补偿方法，根据IMU输出激光雷达三维点云数据时序对每帧激光雷达三维点云数据进行数据块划分，根据以上数据块划分思想求得每个数据点相对于帧尾的三轴旋转变换矩阵R，并对激光雷达三维点云数据进行三轴旋转补偿；最后，根据旋转补偿后的点云数据帧估计出点云帧间运动量T，并对点云数据进行平移补偿。与传统方法相比，本方法具有更高的实时性与鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112669393A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011632288.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定方法，所使用的激光雷达扫描方式为非重复扫描，即激光雷达每次扫描轨迹都不相同，静止采集数秒，视野内点云覆盖率趋近100%。本发明根据此种激光雷达非重复扫描特点，将自制大型棋盘格标定板依次放置于激光雷达与相机重合视野中不同位置，相机采集一帧图像的同时激光雷达采集较长时间三维点云数据，将得到的三维点云数据根据点云强度转化为二维归一化灰度图，再对归一化灰度图及相机图像进行角点检测，得到对应的二维灰度图与相机图像角点对，然后根据二维灰度图中的角点回溯找到精确的三维点云角点坐标，最终根据对应的三维点云角点与相机图像角点坐标得到联合标定结果，与传统方法相比，具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN204548934U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520149970.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65D81/32
Abstract: 本实用新型一种冲剂即泡包装组合体公开了一种不需要杯子和寻找饮用水源，即可直接将冲剂冲泡送服的包装组合体，结构简单，方便使用，其特征在于药剂置放包和储水包共同组成包装组合体的主体结构，药剂置放包和储水包通过封口线密封连接，在药剂置放包上方置有锯齿形封口，自立自粘封口位于封口线下方，且置于储水包上，所述药剂置放包由内至外分别是铝箔层、哑膜层和外包装层三层的密封包装结构，所述储水包由内至外分别是铝箔层、哑膜层和外包装层三层的密封包装结构。
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公开(公告)号：CN204441835U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520150108.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02G7/08
Abstract: 本实用新型一种输电线分线夹板装置公开了一种在电线进行布线时使用的，能够快速将输电线进行分线入户的夹板装置，其特征在于上连接板和上固定板分别焊接置于上弧形导电板两侧，下连接板和下固定板分别焊接置于下弧形导电板两侧，上连接板和下连接板相对应置有连接孔，上固定板和下固定板相对应置有固定孔，三个置放槽均匀分布置于上弧形导电板上，三个置放槽均匀分布置于下弧形导电板上，固定夹孔置于置放槽上，分线固定板和分线夹板相互贴合，且一端共同置于置放槽内。
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公开(公告)号：CN204474732U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520149577.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型一种废弃电路板金属分离回收装置公开了一种能够有效回收电路板中锡铅金属的装置，其特征在于出气阀置于防护筒盖上，防护筒盖置于防护筒上，油气分离筒置于防护筒内，冷却水腔置于油气分离筒和防护筒之间，动力隔热箱置于油气分离筒底部，加热桶置于油气分离筒内，动力电机置于动力隔热箱内，动力轴一端与动力电机相连，另一端穿过加热桶底部和加热桶内的锥形筛桶相连接，回收桶套于锥形筛桶外侧，加热棒嵌入加热桶内，排油管置于油气分离筒底部，所述加热桶的高度低于油气分离筒的高度，所述油气分离筒和防护筒的高度一致。
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