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公开(公告)号：CN112523782A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011582286.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤矿山机械设备有限公司
Inventor： 周磊生 , 江贝 , 张田涛 , 刘悦 , 迟朝明 , 黄玉兵 , 程浩 , 彭俊强 , 王琦 , 高红科 , 秦乾 , 蒋振华 , 王悦 , 许硕 , 辛忠欣 , 薛浩杰 , 魏华勇 , 马玉琨 , 吴文瑞 , 曾昭楠 , 边文辉 , 李鲁宁
IPC: E21D11/10 , E21D9/10 , E21D11/18 , E21D11/40 , E21D20/00 , G01B11/30 , E21B49/00 , H04N5/225 , B08B1/00 , G03B17/08
Abstract: 本发明涉及隧道施工组合机构及施工装置，包括安装臂，所述安装臂端部设置有夹具，所述夹具能够夹持固定拱架，所述安装臂的外圆周面可拆卸连接有钻进机构，所述钻进机构用于对围岩进行钻探，所述安装臂的外圆周面连接有喷嘴，所述喷嘴通过输浆管与供浆机构连接，供浆机构能够将浆液通过输浆管输送至喷嘴，并由喷嘴喷出，对隧道进行喷射养护，本发明的施工组合机构及施工装置能够实现一机多用，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN113931666B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN113931666A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN219204975U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320309759.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型公布了一种多功能操作台，包括支撑机构A与面板组件B，所述支撑机构A与面板组件B转动连接，所述支撑机构A设置有L型支撑座、电机、L型支撑架、气压缸，所述L型支撑座的一侧开设有两个开口，所述开口的内壁竖直固定连接有两个滑杆，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的面板框架、操作模块安装板、盖板模块之间相互配合连接，能够便于不同操作模组进行安装固定，同时能够拆装，便于操作台面用于操作控制和用于桌面，然后通过设置的L型支撑座、电机、L型支撑架、气压缸之间相互配合连接，能够对面板组件进行支撑安装，同时便于调节面板组件的角度，方便操作控制使用。
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