公开(公告)号：CN109018044A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810636641.4

申请日：2018-06-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 韩晨平 ,  何真卓 ,  巩永康 ,  侯俊久 ,  陈垲云

IPC: B62D57/02 ,  B60P3/025

CPC classification number: B62D57/02 ,  B60P3/0255 ,  B60P3/0257

Abstract: 无人驾驶移动商店，包括动力机构、行走机构和舱体，行走机构包括环形轮胎和环形轴承，舱体架设在环形轮胎上，环形轮胎内侧具有齿圈和环形轴承，动力机构固定在舱体内部的底部，动力机构包括电池组、电机和齿轮组、齿轮组与齿圈啮合，电池组与电机相连，齿轮组固定在电机转轴上，舱体外侧具有环形轴，环形轴架在环形轴承上。本发明的无人驾驶移动商店，重心位于底部，环形伸缩舱架设环形轮胎，伸缩舱与环形轮胎之间通过环形滚珠轴承相接，环形轮胎转动时，舱体不转，从而实现自行灵活移动。此无人驾驶移动商店可作为无人售货机，亦可作为小型展览馆、咖啡厅等，用途广泛。