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公开(公告)号：CN105971583B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201610478914.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种获取钻孔全息模型的设备与方法，通过捕捉钻孔孔壁的二维全景图像和孔壁表面的三维点云图并进行整合处理，得到钻孔三维全息模型。该设备主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等组成，其中窥视探头为多功能复合型，包含图像获取模块、激光测距模块、多种传感器、置中装置与外壳等。窥视探头在钻孔中行进时，图像获取模块与激光测距模块分别获得钻孔孔壁图像与孔壁表面到窥视探头轴心的距离，结合传感器数据，经处理得到钻孔二维全景图片与三维点云图，整合后得到钻孔的全息模型。该发明改进了传统钻孔窥视仪只能获取窥视视频或二维图像的缺陷，能得到包含钻孔裂隙深度等信息的钻孔三维全息模型，适用于各种钻孔探测领域。
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公开(公告)号：CN113914932A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010654402.9
申请日：2020-07-08
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了利用震动波断层扫描识别煤与瓦斯突出危险区域的方法，包括以下步骤：步骤1，安装微震监测系统；步骤2，利用微震监测系统采集分析震动波传播信息和震源多维震动信息；步骤3，采用震动波波速信息对煤岩层的断层扫描，利用震动波波速异常系数区域预测应力异常区Q1；利用微震频次、震源集中度等预测地质异常区Q2，采用微震能量、频次等动态识别采掘扰动异常区Q3；步骤4，将Q1、Q2和Q3共同组成煤与瓦斯突出危险区域Q；步骤5，利用突出综合预警指数I综定量化确定煤与瓦斯突出危险区域的危险程度，并进行煤与瓦斯突出危险分级；步骤6，根据不同危险级别制定相应的防治措施。
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公开(公告)号：CN110552740A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910813907.2
申请日：2019-08-30
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种煤岩动力灾害危险性区域-局部递进聚焦式探测预警方法，属于煤岩动力灾害防治技术领域。该方法首先采用综合指数法对全矿井范围进行分区分级，确定重点区域；然后对该重点区域应用动态应力场CT反演和微震技术进行区域探测预警和检验，进一步确定局部危险范围；再对该局部危险范围应用电磁辐射法或应力法进行临场实时探测预警和检验；最后，基于上述监测分析结果建立多参量归一化综合预警模型及预警准则。本发明综合运用综合指数法、震动波CT技术、微震技术和应力/电磁辐射监测技术进行煤岩动力灾害危险性的探测预警，实现了煤岩动力灾害的区域-局部逐级聚焦监测预警，能够大幅提高灾害防治的针对性及防治效率。
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公开(公告)号：CN106761931B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611138645.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 一种煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法，属于矿山安全及监测监控领域。该系统由声波探头、电磁天线、瓦斯传感器、电流传感器、电压传感器、声电瓦斯同步监测仪、通信分站、分站电源和监测中心机等组成。系统通过声电瓦斯同步监测仪接收声波、电磁辐射和瓦斯信号，可接入电压传感器监测动力电缆通电情况，接入电流传感器监测机电设备工作情况；通过声波、电磁和瓦斯信号突变情况及声电频谱特征，结合电流、电压信号变化识别探头、天线移动及采掘活动情况；通过有效声波、电磁信号变化及频谱特征、结合瓦斯信号变化特征预警工作面前方异常区域及煤岩动力灾害危险性。可应用于工作面前方异常区域监测及煤与瓦斯突出、冲击地压监测预警。
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公开(公告)号：CN105840239B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610207904.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种矿山隐蔽灾害实时主动探测与被动监测一体化系统及方法，属于矿山隐蔽灾害监测系统及方法。所述系统主要由电极、电极处理/控制器、电法仪主机/通讯分站、环网及监控中心组成。系统定时进行电法主动探测，一个电极处理/控制器通过电极作为源发射电流，在煤岩体内形成主动电场，其它电极处理/控制器通过电极同步接收主动电压信号，循序逐个进行主动发射；其它时间进行煤岩体被动电位信号监测。通过主动电法探测与被动电位监测结果耦合反映矿山隐蔽灾害的演化过程，同时实现动力灾害区域危险性实时探测、评估及临灾危险性实时融合预警。该系统及方法能够更全面实时的反应煤岩体内部结构演化信息，抗干扰能力强，预警准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105374251A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510770399.6
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于沉浸式输入、输出设备的矿用虚拟现实培训系统，受训者可以完全沉浸在虚拟场景中，并通过手势、走、跑等自然的方式与虚拟培训场景进行人机交互，进而完成预设培训项目。该系统由头戴式显示器等输出设备、全向跑步机、动作捕捉等输出设备、计算机和配套培训软件组成，其中：头戴式显示器可以提供完全的视觉沉浸体验，全向跑步机、动作捕捉设备可以将受训者在现实中的动作映射在虚拟场景中的虚拟对象上，通过自然的交互方式对系统进行操作。相比传统培训方法，本发明提出的培训系统能够使受训者在任何地方沉浸在接近真实的虚拟矿井环境中，获得与现场相同的培训体验，并最终取得媲美现场培训的效果。
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公开(公告)号：CN104088668A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410304759.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种超低频电磁感应监测预警煤岩动力灾害系统及方法，属于矿山安全及监测监控领域。该方法是通过多个测点，远距离实时监测受载煤岩体产生的超低频电磁感应信号，根据信号强度及变化规律对煤岩动力灾害危险性进行预警。在选定测点处安装监测主机和天线，并将天线的有效接收方向对准被监测煤岩体，天线接收的信号由监测主机进行调理、采集、处理、分析和存储、显示，通过通讯接口、监测分站，将监测数据实时传输到监测中心，实现24小时不间断监测。监测主机和监测中心对监测数据进行分析，判定是否有危险性。本系统安装及移动方便，监测、分析及预警自动化程度高。可应用于冲击地压、煤与瓦斯突出、煤与瓦斯压出和突水等监测预警。
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公开(公告)号：CN101539028B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910083416.3
申请日：2009-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种高压脉动注水防治煤岩动力灾害的方法及装备，包括高压供水系统、脉冲压力水输出系统和气动调频控制系统，脉冲压力水输出系统接受气动调频控制系统的控制将高压水脉动注入钻孔中。利用向煤层中注入脉动高压水，即注入压力周期性变化的水，改变注水压力使水渗入到不同的裂隙、孔隙中，最大限度的使煤体力学性质发生改变，并利用脉动高压水将游离高压瓦斯排放，减少煤体中瓦斯含量，提高安全性，减低或消除煤层突出和冲击危险性。工艺简单、防治效果好，适合在各种煤矿中用于防治煤岩动力灾害。
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公开(公告)号：CN101956566A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910089294.9
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤岩动力灾害监测分站，包括信号接收天线单元、分站监测主机、电源转换单元、光信号调制传输单元，信号接收天线单元包括有源振动信号接收天线、无源振动信号接收天线、电磁信号接收天线，可以采集振动、电磁等煤岩动力灾害信号，并将采集到的信号输入给分站监测主机；分站检测主机对接收到的信号进行处理，并将处理后的信号向外部输出和/或输入给光信号调制传输单元；光信号调制传输单元包括光信号调制解调器，能将接收到的电信号转换为光信号向外部输出，并能将外部传来的光信号转换为电信号输入给分站检测主机，能对煤岩动力灾害进行有效预测。
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公开(公告)号：CN1193743A
公开(公告)日：1998-09-23
申请号：CN98111185.8
申请日：1998-03-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种通过监测含气煤岩砼变形破裂电磁辐射信息预测预报含气煤岩砼灾害动力过程及现象的技术方法及装置,它是将高灵敏度宽频带定向接收天线架设在被测区域的中心,天线开口朝向被测区域,由天线接收到的电磁辐射信号经测量电路和单片机系统的数据采集、处理,确定出能反映含气煤岩砼的灾害危险性的电磁辐射强度A和脉冲数N,当A或N超过其预警临界值时,发出警报。本装置结构简单,携带、使用方便,测试准确、可靠。
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