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公开(公告)号：CN109317983B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811430722.5
申请日：2018-11-28
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了撬装化螺旋埋弧焊管机组，包括工字钢架底座，所述工字钢架底座的顶端共设置有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设置有带钢缠绕架，所述带钢缠绕架通过转轴与第一支撑板转动连接，所述带钢缠绕架上安装有带钢，所述带钢缠绕架的一侧设置有压平限位板，所述压平限位板通过支架与工字钢架底座固定连接，本发明设置了第一电动伸缩杆和焊缝激光跟踪器，通过第一电动伸缩杆配合第二电动伸缩杆能够使焊枪自由移动，再通过焊缝激光跟踪器使焊枪能够对准焊缝，保证焊接的精度和质量，通过在带钢形成的钢管内部进行预先焊接的方式，对钢管预先成形，再对成形的钢管进行埋弧精焊，充分利用了成型和焊接的各自特点。
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公开(公告)号：CN109317983A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811430722.5
申请日：2018-11-28
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B23P23/06
CPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了撬装化螺旋埋弧焊管机组，包括工字钢架底座，所述工字钢架底座的顶端共设置有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设置有带钢缠绕架，所述带钢缠绕架通过转轴与第一支撑板转动连接，所述带钢缠绕架上安装有带钢，所述带钢缠绕架的一侧设置有压平限位板，所述压平限位板通过支架与工字钢架底座固定连接，本发明设置了第一电动伸缩杆和焊缝激光跟踪器，通过第一电动伸缩杆配合第二电动伸缩杆能够使焊枪自由移动，再通过焊缝激光跟踪器使焊枪能够对准焊缝，保证焊接的精度和质量，通过在带钢形成的钢管内部进行预先焊接的方式，对钢管预先成形，再对成形的钢管进行埋弧精焊，充分利用了成型和焊接的各自特点。
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公开(公告)号：CN109229233A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811430576.6
申请日：2018-11-28
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
CPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , G05D1/0231
摘要： 本发明公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。
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公开(公告)号：CN209567002U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821981900.9
申请日：2018-11-28
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209190238U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821970718.3
申请日：2018-11-28
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本实用新型公开了撬装化螺旋埋弧焊管机组，包括工字钢架底座，所述工字钢架底座的顶端共设置有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设置有带钢缠绕架，所述带钢缠绕架通过转轴与第一支撑板转动连接，所述带钢缠绕架上安装有带钢，所述带钢缠绕架的一侧设置有压平限位板，所述压平限位板通过支架与工字钢架底座固定连接，本实用新型设置了第一电动伸缩杆和焊缝激光跟踪器，通过第一电动伸缩杆配合第二电动伸缩杆能够使焊枪自由移动，再通过焊缝激光跟踪器使焊枪能够对准焊缝，保证焊接的精度和质量，通过在带钢形成的钢管内部进行预先焊接的方式，对钢管预先成形，再对成形的钢管进行埋弧精焊，充分利用了成型和焊接的各自特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204680056U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520337729.8
申请日：2015-05-22
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
CPC分类号： Y02P90/30
摘要： 本实用新型公开了一种钢卷信息识别定位系统，所述系统包括钢卷信息采集终端、MES服务器、无线网络设备及钢卷信息显示终端，所述钢卷信息采集终端将采集到的钢卷堆垛信息输送至MES服务器，钢卷堆垛信息经MES服务器处理后生成钢卷坐标信息，钢卷坐标信息通过无线接入点输送至钢卷信息显示终端显示在其信息界面上。所述信息界面上显示的钢卷坐标信息与钢卷堆垛信息一一对应。本实用新型实现钢卷库内钢卷的定位管理，改变了钢卷信息传递的方式，保证信息传输的及时性，通过MES网络，分厂相关各岗位以及储运中心可以实现分厂钢卷库内钢卷信息的共享。同时，系统的应用还降低工作作业过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN204576566U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520103923.X
申请日：2015-02-12
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： G06K19/077
摘要： 一种耐高温耐高压钢管用电子标签，包括标签芯片1和标签线路板2，所述标签芯片1封装在标签线路板2的上表面正中间位置，所述标签线路板2的两端下方均固定有磁铁3。所述磁铁3通过非导磁螺栓副4固定在标签线路板2的两端下方。所述标签线路板2的下表面距离磁铁3底面的间距至少1cm。本实用新型结构设计合理，装配简单方便，而且通过优化结构设计使其工作状态受到热干扰和磁干扰的影响较小，可以多角度、远距离对钢管进行自动识别，满足现代制管生产、防腐、仓储、物流全流程管理。
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