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公开(公告)号：CN117138598A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210564516.3
申请日：2022-05-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种自循环动态膜污水处理设备及处理工艺和洗井车，该自循环动态膜污水处理设备包括动态膜过滤器和级配滤料混合装置，动态膜过滤器的进水口与进水管路的一端连通，其出水口与出水管路的一端连通，进水管路上固定安装有水泵；级配滤料混合装置通过管路一与进水管路对应水泵和动态膜过滤器之间的部位连通，管路一上固定安装有混料阀。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，可实现注水井井水的自动循环处理，处理效果较佳，保证注水井内的清洁度，从而保证油田生产的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116411915A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111668111.6
申请日：2021-12-31
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤炭地下气化生产用连续管作业机及其作业方法和系统。该作业机包括：动力控制撬、连续管、滚筒撬、塔架、井口管串、注入头、导向器、实时监控装置、就近控制台和远程控制台；动力控制撬用于为各部件提供动力；远程控制台用于实时监测连续管、注入头和滚筒撬的工作状态以及井下温度的情况，并根据监测结果向就近控制台发送对应的控制指令；就近控制台集成于动力控制撬中，用以控制排管、起下管和悬停连续管；以及根据远程控制台的控制指令，控制动力控制撬执行控制指令对应的操作，操作包括：回拖连续管和异常工况下的注入头停机。本发明可实现设备长期不停产无人值机，降低了人力人本的同时，提高了施工的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118774652A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310347629.2
申请日：2023-04-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种连续管采气管柱带压起出油管悬挂器的方法及装置。连续管采气管柱带压起出油管悬挂器的方法包括：S1、分析连续管采气管柱是否发生砂埋；S2、当未发生砂埋时，对连续管采气管柱进行封堵；S3、验证封堵是否成功；S4、当封堵成功时，拆除油管头上方的第一闸阀以及采集树，在油管悬挂器上安装打捞颈短节，在油管头上方安装第二闸阀，并将第二闸阀关闭；S5、在第二闸阀上方安装防喷器、防喷管、注入头和管体，在管体下端安装打捞工具串，通过打捞工具串抓紧打捞颈短节，通过注入头上提管体，使得油管悬挂器与油管头分离并上移，直至油管悬挂器进入防喷管内，关闭防喷器；S6、向管体内打压，控制打捞工具串与打捞颈短节分离。
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公开(公告)号：CN116409383A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111667989.8
申请日：2021-12-31
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明提出一种后桥转向连续管作业滚筒半挂车。该半挂车包括：车架、以及设置于所述车架的滚筒、后桥总成和后桥转向机构；所述后桥转向机构包括上支撑座、转盘轴承、下支撑座和转向驱动组件；所述转向驱动组件和所述上支撑座设置于所述车架，所述转盘轴承分别与所述上支撑座和下支撑座连接，所述下支撑座与所述后桥总成固定连接；所述转向驱动组件连接于所述下支撑座，以驱动所述下支撑座相对于所述上支撑座旋转，并带动所述后桥总成转动。通过采用转向驱动机构驱动下支撑座实现后桥总成转向，车架与车轮相对转角大，减小了半挂车的转弯半径，提高了转向驱动的可靠性，提高了整体车辆的安全性，降低了车辆的驾驶强度。
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公开(公告)号：CN115434667B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110623049.2
申请日：2021-06-04
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿装备井下管道清理装置及方法，清理装置包括清理剂供给机构、连续管输送机构、清理剂输出机构以及控制机构，所述清理剂供给机构通过连续管与所述清理剂输出机构连接，并在所述控制机构的控制下向所述清理剂输出机构输送清理剂；所述连续管储存在所述连续管输送机构上，所述连续管输送机构在所述控制机构的控制下注入或拖出连续管。本发明的煤矿装备井下管道清理装置，能够通过连续管输送机构根据目标管道的清理位置向目标管道输送连续管，并通过清理剂输出机构喷出清理剂清理目标管道，可以实现高自动化、高效率、低作业强度，能够一次性清理管道内的沉积物。
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公开(公告)号：CN117197602A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210597986.X
申请日：2022-05-30
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N20/00
摘要： 本申请实施例提供一种基于机器视觉的连续管排管状态识别及调节方法、装置，方法包括：实时采集滚筒排管作业区域的排管作业图像，并对所述排管作业图像进行图像预处理；确定经过图像预处理后的排管作业图像的图像特征，并根据所述图像特征和预设排管状态识别模型，确定对应的排管当前状态；根据所述排管当前状态执行对应的滚筒排管调节操作；本申请能够准确识别排管状态并自动调节，降低因人为因素造成的连续管作业风险。
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公开(公告)号：CN118257513A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694567.4
申请日：2022-12-28
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
IPC分类号： E21B19/22
摘要： 本发明公开了一种连续管滚筒装置、连续管作业系统及其使用方法。该装置包括位移单元安装在滚筒体单元下方，导向单元环绕于滚筒体单元上方；滚筒体单元包括用于缠绕连续管的圆柱体结构和液压驱动装置；位移单元包括框架和液压缸，液压缸用于驱动滚筒体单元移动；导向单元安装在框架上，其中，多轴转动压盒位于圆柱体结构外侧，可绕双轴旋转，以适应具有偏转角度的连续管，用于引导连续管沿圆柱体结构绕向导轨组件；导轨环绕于滚筒体单元上方，用于引导连续管沿圆柱体结构绕向待下入的方向；液动压盒用于将连续管限制在导轨内。该滚筒装置能够在空间有限的作业场景中使用，降低了对作业空间的要求，通用性和适用性更强。
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公开(公告)号：CN117328809A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210741904.4
申请日：2022-06-27
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷嘴、前向喷嘴、后向喷嘴及相关应用。所述喷嘴包括前向喷嘴和后向喷嘴。所述前向喷嘴的第一端具有第一球面、第二端为圆弧锥体，还包括由依次连接的第一导流锥孔、第一直通孔，第二导流锥孔和第二直通孔组成的第一喷孔；所述后向喷嘴前端具有第二球面、其外侧面包括至少圆滑过渡的第一圆弧锥面、第一圆锥面和第二圆锥面，后向喷嘴设有内部流道和多个由第三导流锥孔、第三直通孔及第四直通孔依次连接组成的第二喷孔，内部流道的流道侧面包括依次圆滑连接的第二圆弧锥面和第三圆锥面；与传统喷嘴相比，本发明提供的喷嘴结构在作业时能降低喷嘴压降，提高了喷嘴射岩的效率且优化的外形尺寸，更容易实现径向转弯并完成钻孔。
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公开(公告)号：CN115788294A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210955893.X
申请日：2022-08-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种连续管过油管侧钻方法，包括以下步骤：S1，当原井筒留有原油管时，利用连续管下斜向器系统穿过原油管在原井筒中下入斜向器；当原井筒未留有原油管时，利用油管柱下斜向器系统在原井筒中下入斜向器；S2，斜向器在原井筒中坐封完成后，当侧钻点位于原井筒的套管井段时，利用连续管连接开窗工具串对原井筒中套管井段进行开窗作业，开窗作业完成后继续试钻作业；当原井筒侧钻点位于裸眼井段时，利用连续管连接开窗工具串对原井筒中的裸眼井段进行试钻作业；S3，当在原井筒中完成开窗作业以及试钻作业后，利用连续管连接地层钻进工具串对地层进行钻进。本发明促进连续管侧钻井实现一趟钻下斜向器、一趟钻开窗、一趟钻钻进的目标。
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公开(公告)号：CN115434667A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110623049.2
申请日：2021-06-04
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿装备井下管道清理装置及方法，清理装置包括清理剂供给机构、连续管输送机构、清理剂输出机构以及控制机构，所述清理剂供给机构通过连续管与所述清理剂输出机构连接，并在所述控制机构的控制下向所述清理剂输出机构输送清理剂；所述连续管储存在所述连续管输送机构上，所述连续管输送机构在所述控制机构的控制下注入或拖出连续管。本发明的煤矿装备井下管道清理装置，能够通过连续管输送机构根据目标管道的清理位置向目标管道输送连续管，并通过清理剂输出机构喷出清理剂清理目标管道，可以实现高自动化、高效率、低作业强度，能够一次性清理管道内的沉积物。
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