公开(公告)号：CN108644446A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810459112.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 中国石油大学(华东) ,  阿里技术服务(深圳)有限公司

Inventor： 蔡宝平 ,  刘鹏 ,  刘永红 ,  袁晓兵 ,  黄智前 ,  魏晓璇 ,  孙秀涛

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/54

CPC classification number: F16K31/046 ,  F16K31/047 ,  F16K31/54

Abstract: 本发明提供了一种水下采油树磁耦合式电动执行器，包括：两台伺服电机，分别通过电机固定架固定在壳体，伺服电机输出轴与磁耦合联轴器外转子连接，磁耦合器内转子与花键传动轴连接，磁耦合器内、外转子耦合传动，将电机动力传递到花键传动轴；花键传动轴与涡卷弹簧转子连接，涡卷弹簧定子固定在壳体上，花键传动轴转动带动涡卷弹簧簧片转动压缩储存动能；传动齿轮、传动齿条分别安装在花键传动轴和滑槽上，实现齿轮齿条精准啮合；传动齿条与阀门连接杆连接，推动阀门连接杆往复移动；电磁阀座安装在壳体上，阀杆、电磁阀安装在电磁阀座内，用于锁定阀门连接杆；ROV旋转轴与ROV连接，用于紧急情况下ROV操作关闭阀门。本发明结构简单，组装拆卸方便，涡卷弹簧蓄能，系统失电时可带动传动齿轮反转进而推动阀门关闭，工作安全可靠；伺服电机冗余设计，齿轮齿条传动效率高，磁耦合联轴器增强密封可靠性，可用于全电采油树阀门驱动。

公开(公告)号：CN108644446B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201810459112.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 中国石油大学(华东) ,  阿里技术服务(深圳)有限公司

Inventor： 蔡宝平 ,  刘鹏 ,  刘永红 ,  袁晓兵 ,  黄智前 ,  魏晓璇 ,  孙秀涛

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/54

Abstract: 本发明提供了一种水下采油树磁耦合式电动执行器，包括：两台伺服电机，分别通过电机固定架固定在壳体，伺服电机输出轴与磁耦合联轴器外转子连接，磁耦合器内转子与花键传动轴连接，磁耦合器内、外转子耦合传动，将电机动力传递到花键传动轴；花键传动轴与涡卷弹簧转子连接，涡卷弹簧定子固定在壳体上，花键传动轴转动带动涡卷弹簧簧片转动压缩储存动能；传动齿轮、传动齿条分别安装在花键传动轴和滑槽上，实现齿轮齿条精准啮合；传动齿条与阀门连接杆连接，推动阀门连接杆往复移动；电磁阀座安装在壳体上，阀杆、电磁阀安装在电磁阀座内，用于锁定阀门连接杆；ROV旋转轴与ROV连接，用于紧急情况下ROV操作关闭阀门。本发明结构简单，组装拆卸方便，涡卷弹簧蓄能，系统失电时可带动传动齿轮反转进而推动阀门关闭，工作安全可靠；伺服电机冗余设计，齿轮齿条传动效率高，磁耦合联轴器增强密封可靠性，可用于全电采油树阀门驱动。