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公开(公告)号：CN108644446B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810459112.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 中国石油大学(华东) , 阿里技术服务(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下采油树磁耦合式电动执行器，包括：两台伺服电机，分别通过电机固定架固定在壳体，伺服电机输出轴与磁耦合联轴器外转子连接，磁耦合器内转子与花键传动轴连接，磁耦合器内、外转子耦合传动，将电机动力传递到花键传动轴；花键传动轴与涡卷弹簧转子连接，涡卷弹簧定子固定在壳体上，花键传动轴转动带动涡卷弹簧簧片转动压缩储存动能；传动齿轮、传动齿条分别安装在花键传动轴和滑槽上，实现齿轮齿条精准啮合；传动齿条与阀门连接杆连接，推动阀门连接杆往复移动；电磁阀座安装在壳体上，阀杆、电磁阀安装在电磁阀座内，用于锁定阀门连接杆；ROV旋转轴与ROV连接，用于紧急情况下ROV操作关闭阀门。本发明结构简单，组装拆卸方便，涡卷弹簧蓄能，系统失电时可带动传动齿轮反转进而推动阀门关闭，工作安全可靠；伺服电机冗余设计，齿轮齿条传动效率高，磁耦合联轴器增强密封可靠性，可用于全电采油树阀门驱动。
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公开(公告)号：CN108644446A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810459112.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 中国石油大学(华东) , 阿里技术服务(深圳)有限公司
CPC classification number: F16K31/046 , F16K31/047 , F16K31/54
Abstract: 本发明提供了一种水下采油树磁耦合式电动执行器，包括：两台伺服电机，分别通过电机固定架固定在壳体，伺服电机输出轴与磁耦合联轴器外转子连接，磁耦合器内转子与花键传动轴连接，磁耦合器内、外转子耦合传动，将电机动力传递到花键传动轴；花键传动轴与涡卷弹簧转子连接，涡卷弹簧定子固定在壳体上，花键传动轴转动带动涡卷弹簧簧片转动压缩储存动能；传动齿轮、传动齿条分别安装在花键传动轴和滑槽上，实现齿轮齿条精准啮合；传动齿条与阀门连接杆连接，推动阀门连接杆往复移动；电磁阀座安装在壳体上，阀杆、电磁阀安装在电磁阀座内，用于锁定阀门连接杆；ROV旋转轴与ROV连接，用于紧急情况下ROV操作关闭阀门。本发明结构简单，组装拆卸方便，涡卷弹簧蓄能，系统失电时可带动传动齿轮反转进而推动阀门关闭，工作安全可靠；伺服电机冗余设计，齿轮齿条传动效率高，磁耦合联轴器增强密封可靠性，可用于全电采油树阀门驱动。
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公开(公告)号：CN108678701B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810459252.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 中国石油大学(华东) , 阿里技术服务(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下全电采油树电动井口连接器，包括：连接器机械结构、锁紧环和电动执行器系统；所述连接器机械结构包括：连接器内圈、连接器外壳、连接器底壳、连接器底座；所述连接器内圈分别与采油树底座和所述连接器外壳连接，用于固定采油树；所述连接器底座下端设计锥面开孔，用于井口定位；所述连接器外壳与所述连接器底座之间安装楔紧块，用于径向楔紧所述锁紧环；所述锁紧环用于锁紧采油树和井口；4套相同的所述电动执行器系统周向均布的安装在所述连接器外壳上，通过驱动传动轴推动所述楔紧块楔紧所述锁紧环，所述传动轴与所述楔紧块实现螺纹传动，并反向自锁。本发明结构简单，冗余设计可靠性强，可用于水下采油树与井口进行连接。
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公开(公告)号：CN108678701A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810459252.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 中国石油大学(华东) , 阿里技术服务(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下全电采油树电动井口连接器，包括：连接器机械结构、锁紧环和电动执行器系统；所述连接器机械结构包括：连接器内圈、连接器外壳、连接器底壳、连接器底座；所述连接器内圈分别与采油树底座和所述连接器外壳连接，用于固定采油树；所述连接器底座下端设计锥面开孔，用于井口定位；所述连接器外壳与所述连接器底座之间安装楔紧块，用于径向楔紧所述锁紧环；所述锁紧环用于锁紧采油树和井口；4套相同的所述电动执行器系统周向均布的安装在所述连接器外壳上，通过驱动传动轴推动所述楔紧块楔紧所述锁紧环，所述传动轴与所述楔紧块实现螺纹传动，并反向自锁。本发明结构简单，冗余设计可靠性强，可用于水下采油树与井口进行连接。
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公开(公告)号：CN105634819A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610015323.7
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
CPC classification number: H04L41/0654 , G08C23/02 , H04L41/0677 , H04L43/0823
Abstract: 本发明属于石油工程领域，具体地，涉及一种水下采油树智能监测与动态故障诊断系统。水下采油树智能监测与动态故障诊断系统，包括：信号接收与故障诊断子系统和数据采集与声纳信号发射子系统；信号接收与故障诊断子系统位于钻井平台上的控制室内，数据采集与声纳信号发射子系统位于水下控制模块内；每个水下控制模块内设置一套数据采集与声纳信号发射子系统；信号接收与故障诊断子系统和信号采集与声纳信号发射子系统之间通过声纳进行数据的传输。水下采油树智能监测与动态故障诊断系统，可实时监测多台水下采油树系统的状态信息，通过声纳信号分别发射到海洋采油平台上，进行综合诊断分析，提高海洋石油开发的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106939786B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710367679.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于石油工程领域，具体地，涉及一种水下全电采油树紧急备用控制系统。水下全电采油树紧急备用控制系统，包括水面移动式备用控制单元、水面水声换能模块、水下水声换能模块、水下备用控制单元、水下机械手臂和水下阀门备用操作手柄；其中，水下备用控制单元，包括水下备用核心处理器模块、机械手臂多轴运动控制模块、水下充电锂电池组和机械手臂电动机驱动器组。当发生平台起火爆炸、动力电缆中断、核心处理器子系统完全失效等紧急情况，水下全电采油树控制系统无法控制水下全电采油树时，可以采用水下全电采油树紧急备用控制系统关闭水下全电采油树的水下阀门，实现安全关井，提高海洋石油开发的安全性。
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公开(公告)号：CN107085421B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710364146.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于石油工程领域，具体地，涉及一种水下全电采油树智能化容错式控制系统。水下全电采油树智能化容错式控制系统，包括中央控制单元和水下动力与控制模块；中央控制单元，包括监控计算机、动力发送模块和平台通讯模块；水下动力与控制模块，包括动力接收模块、水下通讯模块、核心处理器子系统、多轴运动控制器子系统、数据采集与处理器子系统和电动机驱动器组，其中，核心处理器子系统，包括四台核心处理器；多轴运动控制器子系统，包括两台多轴运动控制器；数据采集与处理器子系统，包括三台数据采集与处理器；电动机驱动器组包括五台永磁同步电动机驱动器；水下全电采油树智能化容错式控制系统具有很高的可靠性，确保油气生产安全。
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公开(公告)号：CN106939786A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710367679.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于石油工程领域，具体地，涉及一种水下全电采油树紧急备用控制系统。水下全电采油树紧急备用控制系统，包括水面移动式备用控制单元、水面水声换能模块、水下水声换能模块、水下备用控制单元、水下机械手臂和水下阀门备用操作手柄；其中，水下备用控制单元，包括水下备用核心处理器模块、机械手臂多轴运动控制模块、水下充电锂电池组和机械手臂电动机驱动器组。当发生平台起火爆炸、动力电缆中断、核心处理器子系统完全失效等紧急情况，水下全电采油树控制系统无法控制水下全电采油树时，可以采用水下全电采油树紧急备用控制系统关闭水下全电采油树的水下阀门，实现安全关井，提高海洋石油开发的安全性。
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公开(公告)号：CN105422045A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610038305.0
申请日：2016-01-21
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B34/06
CPC classification number: E21B34/066
Abstract: 本发明属于石油工程装备领域，具体地，涉及一种水下全电采油树系统一体式电动执行器，包括：执行器主轴，其特征在于：执行器主轴上部安装有上封盖，上封盖内设有固定永磁铁、滑动永磁铁；上封盖的底端通过螺钉与执行器外壳连接，电子设备支架安装在执行器外壳的上部；执行器外壳内设有八台直线电机，每台直线电机均由直线电机定子和直线电机动子构成；执行器主轴下端设有下封盖，下封盖的顶端开有四个等间距的矩形槽，电磁阀安装于矩形槽内。本发明采用直线电机驱动执行器主轴和水下阀门闸板动作，省去齿轮箱等结构，缩小了执行器尺寸；四台直线电机同时工作，另外四台直线电机作为备份，提高了电动执行器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107085421A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710364146.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0291
Abstract: 本发明属于石油工程领域，具体地，涉及一种水下全电采油树智能化容错式控制系统。水下全电采油树智能化容错式控制系统，包括中央控制单元和水下动力与控制模块；中央控制单元，包括监控计算机、动力发送模块和平台通讯模块；水下动力与控制模块，包括动力接收模块、水下通讯模块、核心处理器子系统、多轴运动控制器子系统、数据采集与处理器子系统和电动机驱动器组，其中，核心处理器子系统，包括四台核心处理器；多轴运动控制器子系统，包括两台多轴运动控制器；数据采集与处理器子系统，包括三台数据采集与处理器；电动机驱动器组包括五台永磁同步电动机驱动器；水下全电采油树智能化容错式控制系统具有很高的可靠性，确保油气生产安全。
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