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公开(公告)号:CN109557527A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811413524.8
申请日:2018-11-26
Applicant: 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC: G01S11/00
Abstract: 本发明属于无线测距、定位技术领域,具体是一种基于混合相关接收及误差迭代的车辆测距方法。主要分为五个步骤:A.对IEEE802.11p协议的接收信号进行自相关运算,将结果进行固定窗口滑动运算后再取平均值,结果为Mc;B.以短训练符号序列作为模板信号与接收信号的频移修正信号进行互相关运算,再与自相关结果Mc进行混合相关;C.对混合相关结果以间隔16的9个样本为一组,分别进行求和得到时延估计序列Sopt;D.计算求和序列中Sopt最大值之前的所有样本的平均绝对误差madG,如果不满madG[1]>0.9而且madG[10]