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公开(公告)号：CN115719359A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211508228.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的卷帘快门图像处理方法，属于图像处理技术领域，包括如下步骤：S1、获得基于可见光通信的卷帘快门灰度值图像，并进行降噪处理；S2、对降噪处理后的图像进行边缘检测，检测条纹真实边界；S3、建立空间对应关系，确定边界，根据已检测出的边界计算出明暗条纹所有边界；S4、分组阈值，提取图像的一列灰度值并对列灰度值进行分组拟合；S5、对灰度值进行逻辑值判断提取信息，得到二值化的灰度值数据。本发明大幅提高了系统信号解调过程中灰度值数据的可信度，并简化了接收端图像处理的计算。
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公开(公告)号：CN115675949A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211488663.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种可拆分式四旋翼无人机，属于无人机技术领域，用于无人机的空中拆分，包括四旋翼无人机、第一中心控制模块、第二中心控制模块、分离舵机控制模块、倾转舵机控制模块、无刷电机控制模块和无线通讯模块，所述四旋翼无人机包括第一中心云台、第一飞控盒、第二中心云台、第二飞控盒、机臂、限位结构、分离舵机、无刷电机、螺旋桨、倾转平台、平台固定支架和倾转舵机；四旋翼无人机由合体状态转化为拆分状态时，分离舵机旋转，继而带动限位结构旋转，限位结构由折弯压在第一中心云台的底部的上方这一状态，转变为折弯位于梯形空洞这一状态，此时第一中心云台和第二中心云台之间失去连接。
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公开(公告)号：CN115631111A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211402135.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及单像素成像技术领域，主要涉及一种基于深度学习的低成本单像素成像装置，LED光源、第一汇聚透镜、待测物体、第二汇聚透镜和四象限探测器的中心沿光路方向依次设在同一条光轴上；所述LED光源包括现场可编程门阵列、驱动电路和带有LED芯片的LED阵列组成，所述四象限探测器为长方体形状，包括四个电荷耦合器件，所述四象限探测器依次电连接所述数据采集卡、深度学习计算机平台和现场可编程门阵列。深度学习计算机平台利用采用关联算法对四象限探测器采集的光强序列进行重建，并对原始图像进行几何拼接，以重建后的图片与原图片作为训练集训练神经网络，将训练完成的神经网络对存在严重噪声与色彩失真的图像进行增强，实现彩色单像素成像。
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公开(公告)号：CN114162304A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111351974.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种新型可折叠旋翼倾转四旋翼无人机，主要涉及四旋翼无人机制造领域。该可倾转变结构四旋翼无人机包括机身、旋翼折叠模块、可倾转模块、飞行控制模块、无刷电机和螺旋桨，机身通过旋翼折叠结构连接可倾转结构，在可倾转结构上安装有无刷电机与螺旋桨。当无人机旋翼发生故障时，飞行控制模块可控制相对于故障旋翼的对角旋翼螺旋桨停转并将这两个旋翼臂折叠，减小了由于故障机臂受力分布不均匀而造成的重心偏移，保证机体重心的稳定。
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公开(公告)号：CN119245828A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783200.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种基于可控LED矩阵光源的光谱仪，与现有技术比较，本发明还包括能够根据需求动态调整输出不同波长范围的光源的光源模块、接收且分析阵列传感器监测的信号并且输出光谱信息的处理模块和用于监控并调整光源模块的光源情况的自适应调整模块。本发明通过光源单元的动态调控和替换，实现了光源单元的灵活组合，解决了传统光谱仪的光源位置和波长范围调整多依赖于手动操作。同时结合光感应器和定位单元，精准判断光源单元的位置状态，显著提升了测量的可靠性和数据完整性。本发明通过光谱超分辨率算法显著提升光谱分辨率和识别精度，能够在光谱重叠或信号干扰情况下捕捉细微特征，在复杂环境中表现出卓越的适用性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119953615A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510388832.3
申请日：2025-03-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种改进的无人机变桨距机构，包括机身，机身外侧设置四组机架，机架另一端安装有驱动组件，驱动组件下端设置有升降组件，升降组件包括升降电机，升降电机设置在机架下端，升降电机内部设置有螺纹中空旋杆，螺纹中空旋杆内部安装有螺纹杆，螺纹杆上端通过轴承安装有升降杆，升降杆贯穿驱动组件，驱动组件包括驱动电机，驱动电机安装在机架上端，驱动电机上端两侧活动安装有旋翼，旋翼内侧固定有调距支架，升降杆上端与调距支架之间通过变距操纵杆进行连接。通过螺旋传动的螺纹杆和限位条槽与限位块刚性约束的协同设计，将传统舵机横向传动路径简化为纵向同轴直线驱动，显著减少机械间隙与惯性延迟。
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公开(公告)号：CN104123817A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310149770.8
申请日：2013-04-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种基于STM8L152单片机的室内语音识别无线求助设备，设备利用麦克风咪头收集室内语音信号，在单片机处于休眠状态时利用单片机DMA控制器控制下经过放大、滤波电路以及模数转换器使模拟信号转化为数字信号，通过ZIGBEE无线通信节点将数字信号传送给主机上的语音识别模块进行分析和判断。若判断是求救信号，则语音识别模块唤醒单片机，单片机恢复正常工作。单片机再次接收到语音识别模块的确认信号后，控制GSM通信模块将之前预设好的求救短信发送给一开始用户输入设置好的手机号码上。与此同时，液晶屏显示出求救事发时间，喇叭发出高音量报警声，并且每隔半小时提醒一次，直到利用矩阵键盘确认后取消报警。
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公开(公告)号：CN103915025A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410107463.8
申请日：2014-03-21
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种智能光跟踪演示仪，本演示仪利用光敏电阻的光电导效应进行智能光跟踪的演示。本发明由光敏电阻组、电机组、控制电路、和发光装置四个模块组成，其中光敏电阻组模块包括两对光敏电阻；电机组模块包括两个垂直放置的步进电机，电机传动杆，步进电机驱动芯片，电机支架；控制电路模块包括电源适配器，信号处理电路，无线信号接收器，遥控器,主开关；发光装置包括四个发光二极管。本演示仪的不同发光组合和透明的有机塑料外壳可以直观形象的演示智能光追踪的过程，且结构简单，成本低廉，实用性好，操作方便，实现了全自动化，适合大学有关课程的教学演示。
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公开(公告)号：CN119429224A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411661249.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种可空中重构的模块化无人机，属于无人机技术领域，用于模块化无人机的空中组合形态的自由变化，用户需求定制化，应用场景多元化，包括双旋翼无人机、中心控制模块、对接结构控制模块、对接结构模块、倾转舵机控制模块、视觉识别追踪模块和无线通讯模块，所述模块化无人机包括双旋翼无人机机体、机体控制中心飞控、组合对接控制器、摄像机视觉识别、机臂、磁性对接组合结构、分离舵机、无刷电机、螺旋桨、倾转平台、平台固定支架和倾转舵机、GPS定位导航模块、电池盒、飞控；多架模块化无人机单体进行空中组合时，模块化无人机单体的视觉识别追踪另一架无人机的尾部锥套口同时控制磁性对接结构通电，进行相互吸引，实现模块化无人机对接，空中体态重构。当模块化无人机组合体进行拆分时，利用组合对接控制器将磁性对接结构的线圈电流反向，实现磁性反向，实现无人机组合体的瞬时空中分离。
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公开(公告)号：CN202049643U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120062265.6
申请日：2011-03-05
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本实用新型提供了一种太阳能磁悬浮演示仪，它是以太阳能为动力，利用线性霍尔传感器检测磁场强度的原理来探测悬浮物位置，控制物体实现悬浮的。具体是将太阳能电池板固定在装置支架顶端，通过驱动电路连接到电池盒的蓄电池为装置提供直流电。数字电压表固定在演示仪的前端，连接电压显示电路。电磁铁由铁芯和线圈组成的，调节铁芯的高度可改变电磁铁磁性，用以调节不同质量的悬浮物实现悬浮。线性霍尔传感器固定在电磁铁的下端，将永磁体固定在悬浮物的上部。传感器输出端电压正比于探测到的磁感应强度。放上质量合适的悬浮物时，电路可控制电磁铁磁性，使悬浮物体维持悬浮状态，数字电压表可显示电磁铁的电压，从而实现悬浮现象的定量演示效果。
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