公开(公告)号：CN104494723A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410771102.3

申请日：2014-12-15

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 盛月辰 ,  王先 ,  刘文彬 ,  刘长鑫 ,  赵晓炜 ,  贾婉婷 ,  王泽成 ,  段新宇

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种爬墙机械设备，尤其是一种纯机械类爬墙机器人吸附移动机构。其包括滚动轴承一、小连杆一、滚动轴承二、调压垫片、调压膜、垂直固定板、大连杆、吸盘外壳、小连杆二、活节螺栓、调压杆、自润滑轴套、锥形齿轮、电机、内轨道、外轨道、主动链轮、从动链轮。它克服了跨越障碍能力弱、可靠性低、适应性弱、控制复杂的弊端。

公开(公告)号：CN204355184U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420790592.7

申请日：2014-12-15

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 盛月辰 ,  王先 ,  刘文彬 ,  刘长鑫 ,  贾婉婷 ,  赵晓炜 ,  王泽成 ,  刘钰晗 ,  段新宇

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种爬墙机械设备，尤其是一种纯机械类爬墙机器人吸附移动机构。其包括滚动轴承一、小连杆一、滚动轴承二、调压垫片、调压膜、垂直固定板、大连杆、吸盘外壳、小连杆二、活节螺栓、调压杆、自润滑轴套、锥形齿轮、电机、内轨道、外轨道、主动链轮、从动链轮。它克服了跨越障碍能力弱、可靠性低、适应性弱、控制复杂的弊端。