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公开(公告)号:CN115166713B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202210933664.8
申请日:2022-08-04
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本申请公开了一种紧凑型地波雷达点迹‑航迹关联方法及系统,属于海上船只目标超视距监视监测技术领域;包括获取R‑D谱数据,根据R‑D谱数据,获取初始点迹集合;根据R‑D谱数据和初始点迹集合,获取各点迹的质量指标;根据紧凑型地波雷达的探测距离、目标船只的运动速度和各点迹的质量指标,剔除异常点迹;基于剔除异常点迹后的点迹集合,根据目标航迹、点迹质量指标和运动学参数,获取关联点迹;根据关联点迹,对目标航迹进行更新。提出一种新的点迹质量指标,通过在点迹‑航迹关联过程中利用点迹质量指标与运动学参数综合选取关联波门内的候选点迹对目标航迹进行更新,解决了现有技术中存在“因虚假点迹干扰导致的点迹‑航迹关联准确率低”的问题。
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公开(公告)号:CN110133648B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN201910395702.7
申请日:2019-05-13
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种选取逆合成孔径雷达船只成像时窗的方法,属于雷达技术领域,本发明通过理论分析和数值仿真,验证了散射点的瞬时多普勒频率仅在较短的时间内才近似满足线性调频信号的变化规律,推导了上述短时间段长度的计算公式,针对短时线性调频信号的调频斜率和中心频率估计,设计了一种数据外推与压缩感知相结合的参数估计方法,通过相邻短时间段的数据关联,得到完整数据采集时间内主要强散射点的瞬时多普勒频率变化,综合上述信息,选取出这些强散射点的瞬时多普勒频率变化都比较平稳的时间段。本发明仿真和实测数据的处理结果验证了所提出方法的有效性,通过与基于图像对比度的(Image Contrast Based Algorithm,ICBA)方法进行比较,本发明方法取得了更好的成像质量。
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公开(公告)号:CN115061192A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210535118.9
申请日:2022-05-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种用于深层叠前时空域子波提取的改进多元时间序列生成对抗网络算法及时空域反褶积方法。属于地震信号处理领域。本发明提出采用基于改进MAD‑GAN算法实现深层叠前时空域子波的准确提取,并结合时空域子波提高反褶积精度。首先利用深层叠前震源子波作为初始正演子波,结合地层特性构建时空域子波样本集;在MAD‑GAN网络模型基础上,结合cycle‑GAN的循环结构思想进行改进,通过训练不断完善网络模型参数;实现时空域子波提取,并在时空域实现反褶积。该方法在速度与精度上超越了传统时变子波提取方法,且能同时反映地层的时空域衰减特性,为时空域子波在实际工程中的提取应用提供了一种行之有效的手段。
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公开(公告)号:CN113267776A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110711577.3
申请日:2021-06-25
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本公开提供了一种基于谱模型的SAR海面风场与海浪联合反演方法及系统,所述方案包括:获取海面SAR图像,并基于所述SAR图像获取SAR交叉谱及强度数据;基于所述SAR交叉谱的虚部谱获取海浪传播方向,并通过对所述强度数据进行辐射定标,获得后向散射系数;将所述海浪传播方向作为参考风向,结合后向散射系数以及雷达入射角,利用地球物理模型,获得反演的风场参数;基于海浪传播方向及反演的风场参数生成初猜海浪谱E谱,并利用所述强度数据生成观测的SAR图像谱;基于所述观测的SAR图像谱和初猜海浪谱E谱,利用MPI算法反演得到最适海浪谱,并通过谱积分方法获得反演的海浪参数。
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公开(公告)号:CN111506086A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010438486.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种用于无人船路径跟踪的控制方法,属于无人船运动控制领域。本发明提出采用改进LOS引导律结合模糊PID的控制方法实现无人船路径跟踪控制。将无人船路径跟踪控制系统分为制导子系统和控制子系统,制导子系统采用改进LOS引导律,增加变速控制律到变前视距离LOS引导律中,使其同时提供期望航向和期望航速,以实现无人船在路径跟踪过程中的航速自整定,降低航速影响。考虑到复杂多变的海洋环境,控制层采用模糊PID设计航向航速控制器,提高控制器的自适应性和鲁棒性,实现对期望航向和期望航速的精确跟踪控制,确保无人船有效地保持在期望路径上。该方法有效降低了航速对无人船路径跟踪控制的影响,提高了无人船路径跟踪的快速性、准确性。
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公开(公告)号:CN109089160A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811091998.5
申请日:2018-09-19
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种高校餐厅食品加工违规行为视频分析系统及方法,属于图像处理领域,系统包括硬件系统和软件系统;软件系统,包括视频分析子系统,其运行在视频分析工作站的硬件平台上;视频分析子系统包括实时视频读取模块、视频分析模块、违规行为图片存储模块、手机短信报警模块、日志记录模块和参数配置模块。本发明视频分析子系统,可对学校餐厅摄像机采集的视频进行分析,实现员工不着工作服、用素食案板加工生肉两种典型违规行为的自动检测;在传统的人脸检测、生肉检测等视觉检测算法的基础上,设计了检测上述两种违规行为的视频分析方法;测试结果验证了系统功能的正确性;本发明方法提高了预防食品安全风险的能力。
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公开(公告)号:CN108681826A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810545489.9
申请日:2018-05-25
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于现代信息技术的学校餐厅食品安全管理信息系统,属于管理技术领域,包括硬件系统和软件系统;硬件系统包括摄录像设备、温湿度测量设备、农药残留测量设备、细菌残留测量设备、短信通信设备、客户机、智能终端和服务器;软件系统包括系统数据库、数据访问层、系统组件库、数据接口、万维网服务器和无线应用协议服务器6个部分。本系统能保证自身的安全性、稳定性,具备权限控制、身份认证、日志记录、重要信息加密存储等功能;具有简便性、灵活性、扩展性,便于操作、维护管理和功能扩充优点。
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公开(公告)号:CN106678546B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201710008358.2
申请日:2017-01-05
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明实施例公开一种天然气管道离心压缩机出口压力控制方法及系统,通过获取实时现场数据;利用神经网络算法预测分输流量预测值;自适应粒子群算法迭代计算离心压缩机出口压力最优期望值;离线训练ELM神经网络;进而计算离心压缩机转速控制量;将离心压缩机转速控制量传输到SCADA系统,以使所述SCADA系统控制离心压缩机的转速。通过获取现场数据,根据控制偏差和偏差变化率实时地动态调整PID参数,将被控量的超调量控制在合理范围,有效提高控制精度;而且通过动态优化得到离心压缩机出口压力最优期望值,减少输气过程中离心压缩机的能耗,通过OPC通信技术实现在线控制,降低输气管道气体的波动,提高输气管道的安全性。
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公开(公告)号:CN106918811A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201710216163.7
申请日:2017-04-05
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9029 , G01S13/9035 , G01S2013/9047 , G01S2013/9064
Abstract: 本发明公开了一种逆合成孔径雷达船只成像时窗选取方法,属于雷达技术领域,本发明对回波进行径向运动补偿,挑选距离门的回波数据进行时频分析,所有距离门依据回波幅度的方差从小到大进行排序,然后从方差最小的距离门依次考察,利用所得时频谱构造时间序列,对该序列进行傅里叶变换,计算该序列频谱中高于1Hz分量的最大幅度与低于1Hz分量的最大幅度的比值,判断比值与门限值大小,当找到第一个满足判断准则的距离门后,利用该距离门对应的时间序列即可得出最优时窗的时间长度和中心时刻。基于真实数据所开展的成像处理实验验证了提出方法的有效性,本发明采用了能直接反映船只运动平稳性的估计指标,取得了更好的聚焦效果。
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公开(公告)号:CN106678546A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710008358.2
申请日:2017-01-05
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明实施例公开一种天然气管道离心压缩机出口压力控制方法及系统,通过获取实时现场数据;利用神经网络算法预测分输流量预测值;自适应粒子群算法迭代计算离心压缩机出口压力最优期望值;离线训练ELM神经网络;进而计算离心压缩机转速控制量;将离心压缩机转速控制量传输到SCADA系统,以使所述SCADA系统控制离心压缩机的转速。通过获取现场数据,根据控制偏差和偏差变化率实时地动态调整PID参数,将被控量的超调量控制在合理范围,有效提高控制精度;而且通过动态优化得到离心压缩机出口压力最优期望值,减少输气过程中离心压缩机的能耗,通过OPC通信技术实现在线控制,降低输气管道气体的波动,提高输气管道的安全性。
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